Berkshire Grey
Berkshire Grey는 소매, 전자상거래 및 물류 분야의 공급망 운영을 자동화하기 위해 AI 기반 로봇 솔루션을 제공합니다. 이 시스템은 …
Berkshire Grey는 소매, 전자상거래 및 물류 분야의 공급망 운영을 자동화하기 위해 AI 기반 로봇 솔루션을 제공합니다. 이 시스템은 피킹, 분류 및 포장을 처리하여 생산성을 높이고, 처리 비용을 절감하며, 노동력 부족 문제를 해결하고, 기존 창고에 원활하게 통합됩니다.
Covariant
Covariant는 창고 운영 자동화를 위해 설계된 고급 AI 로보틱스 플랫폼인 Covariant Brain을 제공합니다. 로보틱스 파운데이션 모델(RFM-1)로 구동되어 로봇이 …
Covariant는 창고 운영 자동화를 위해 설계된 고급 AI 로보틱스 플랫폼인 Covariant Brain을 제공합니다. 로보틱스 파운데이션 모델(RFM-1)로 구동되어 로봇이 인간 수준의 자율성으로 복잡한 픽 앤 플레이스 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 이 플랫폼은 다재다능하여 첫날부터 거의 모든 품목을 처리할 수 있으며, 플릿 러닝을 통해 지속적으로 개선됩니다. 인력 부족 문제를 해결하고, 변동하는 수요를 관리하며, 자동화 노력을 효율적으로 확장하려는 이커머스, 물류 및 제조 기업을 위한 솔루션입니다.
로봇 공학에 대하여
로봇 공학 도구는 지능형 로봇 시스템을 설계, 시뮬레이션 및 제어하기 위한 AI 기반 소프트웨어 플랫폼입니다. 이러한 도구는 모션 플래닝, 컴퓨터 비전, 강화 학습을 위한 고급 알고리즘을 활용하여 로봇이 복잡한 작업을 정밀하고 적응성 있게 수행할 수 있도록 합니다. 주요 가치는 자동화 솔루션의 개발 및 배포를 가속화하고, 물리적 프로토타이핑 비용을 절감하며, 제조 및 물류 분야에서 로봇 성능을 최적화하는 데 있습니다. 디지털 설계와 실제 물리적 실행 사이의 격차를 해소합니다.
핵심 기능
- 시뮬레이션 및 디지털 트윈: 물리적 배포 전에 현실적인 가상 환경을 만들어 로봇 프로그램과 셀 레이아웃을 테스트합니다.
- AI 기반 경로 계획: 로봇 팔과 이동 로봇을 위한 최적의 충돌 없는 경로를 자동으로 생성합니다.
- 컴퓨터 비전 통합: 로봇이 환경 내의 물체를 인식, 검사 및 처리할 수 있는 능력을 갖추게 합니다.
- 오프라인 프로그래밍(OLP): 실제 로봇을 오프라인으로 전환하지 않고 컴퓨터에서 로봇 코드를 개발하고 디버깅합니다.
- 플릿 관리: 여러 로봇(AMR 또는 AGV 등)의 운영을 동시에 조정하고 관리합니다.
적용 사례
이러한 도구는 자동 조립, 용접, 품질 검사와 같은 작업을 위해 제조 부문에서 필수적입니다. 또한 물류 및 창고업에서 주문 처리를 위해 자율 이동 로봇(AMR)을 프로그래밍하는 데 널리 사용됩니다. 연구 기관 및 시스템 통합 업체는 새로운 로봇 애플리케이션을 개발하고 테스트하기 위해 이를 사용합니다.
선택 방법
로봇 공학 도구를 선택할 때는 특정 로봇 브랜드와의 하드웨어 호환성을 고려해야 합니다. 시뮬레이션 엔진의 충실도와 성능을 평가하십시오. 사용 편의성을 위한 로우코드/노코드 플랫폼이 필요한지, 아니면 심층적인 맞춤화를 위한 전체 SDK가 필요한지에 따라 사용자 인터페이스를 평가하십시오. 마지막으로 용접, 도장 또는 빈 피킹과 같이 애플리케이션에 맞는 특수 모듈이 있는지 확인하십시오.
로봇 공학응용 시나리오
조립 라인에서의 자동 품질 검사
전자 제품 제조 공장의 품질 관리 엔지니어는 매일 수천 개의 회로 기판에서 미세한 결함을 검사해야 합니다. 컴퓨터 비전이 통합된 로봇 플랫폼을 사용하여 엔지니어는 고해상도 카메라가 장착된 로봇 팔을 프로그래밍합니다. AI 모델은 납땜 오류 및 부품 오배치를 식별하도록 훈련됩니다. 이 시스템은 결함이 있는 기판을 자동으로 표시하여 제거하며, 99.5% 이상의 정확도를 달성하고 인간 검사원보다 3배 빠른 속도로 기판을 검사하여 일관된 제품 품질을 보장하고 병목 현상을 줄입니다.
AMR을 통한 창고 물류 최적화
전자상거래 주문 처리 센터의 물류 관리자는 주문 피킹 효율성을 개선하는 임무를 맡고 있습니다. 로봇 플릿 관리 도구를 사용하여 먼저 창고 레이아웃과 다양한 AMR(자율 이동 로봇) 라우팅 전략을 시뮬레이션하여 가장 효율적인 설정을 식별합니다. 배포 후 플랫폼은 전체 AMR 플릿을 실시간으로 모니터링하고 동적으로 작업을 할당하며 혼잡을 피하기 위해 경로를 최적화합니다. 이를 통해 주문 처리 시간이 40% 단축되고 창고는 성수기 동안 25% 더 많은 주문량을 처리할 수 있습니다.
협동 로봇(코봇) 워크플로우 개발
자동차 조립 공장의 공정 엔지니어는 조립을 위해 자동차 문을 들어 올리고 위치시키는 것과 같은 인체 공학적 위험이 있는 작업에서 작업자를 돕기 위해 협동 로봇(코봇)을 도입하고자 합니다. 사용자 친화적인 인터페이스를 갖춘 오프라인 프로그래밍 도구를 사용하여 엔지니어는 코딩 없이 코봇의 움직임과 안전 구역을 설계합니다. 시뮬레이션 기능을 통해 설치 전에 코봇이 인간 작업자와 함께 안전하게 작동할 것인지 확인할 수 있습니다. 이 접근 방식은 구현 시간을 50% 단축하고 신체적으로 힘든 활동을 자동화하여 작업자의 안전과 만족도를 향상시킵니다.
로봇 용접 셀 시뮬레이션 및 배포
제조 엔지니어는 강철 프레임 제작을 위한 새로운 로봇 용접 셀을 설치하는 임무를 맡고 있습니다. 비용이 많이 드는 물리적 시험 대신, 로봇 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하여 로봇, 용접기, 고정 장치 및 부품을 포함한 전체 셀의 디지털 트윈을 구축합니다. 오프라인에서 용접 경로를 프로그래밍하고 최적화하며, 충돌을 확인하고 사이클 타임을 계산합니다. 이 가상 시운전 프로세스는 잠재적인 문제를 조기에 식별하여 현장 설치 시간을 몇 주에서 며칠로 단축하고 실패한 테스트 실행으로 인한 자재 낭비를 최소화합니다.
부품 분류를 위한 AI 기반 빈 피킹
물류 회사의 자동화 전문가는 큰 통에서 혼합되고 무작위로 놓인 부품을 분류하는 작업을 자동화해야 합니다. 빈 피킹으로 알려진 이 작업은 전통적인 로봇에게는 매우 어렵습니다. 그들은 3D 비전 카메라와 AI 기반 로봇 도구를 결합한 시스템을 구현합니다. AI는 3D 포인트 클라우드 데이터를 분석하여 개별 부품을 식별하고, 최상의 파지 자세를 계산하며, 로봇 팔이 충돌 없이 부품을 집을 수 있는 경로를 계획합니다. 이 솔루션은 이전에 수동으로 처리하던 프로세스를 자동화하여 처리량을 200% 이상 증가시키고 직원들이 더 높은 가치의 작업에 집중할 수 있도록 합니다.
원격 로봇 운영 및 유지보수
시스템 통합 업체는 전국 여러 고객 사이트의 로봇 설비를 관리합니다. 로봇이 사소한 오류를 보고하면 기술자를 파견하는 대신 클라우드 기반 로봇 플랫폼을 사용하여 로봇의 제어 및 진단에 원격으로 액세스합니다. 실시간 카메라 피드를 보고, 로봇의 관절을 조작하고, 오류 로그를 분석하여 문제를 진단할 수 있습니다. 간단한 문제의 경우 로봇을 원격 조작하여 걸림을 제거하거나 위치를 재설정할 수도 있으며, 현장 방문 없이 지원 티켓의 60% 이상을 해결하여 운영 비용과 고객의 다운타임을 대폭 줄입니다.