Polymath Robotics
Polymath Robotics cung cấp một nền tảng phần mềm mô-đun để đẩy nhanh việc phát triển tính tự …
Polymath Robotics cung cấp một nền tảng phần mềm mô-đun để đẩy nhanh việc phát triển tính tự hành cho các phương tiện công nghiệp địa hình. Cách tiếp cận ưu tiên phần mềm và không phụ thuộc vào phương tiện của họ giúp đơn giản hóa việc tự động hóa cho các lĩnh vực như nông nghiệp, khai khoáng, hậu cần và quốc phòng, giúp việc triển khai các đội xe tự hành nhanh hơn và tiết kiệm chi phí hơn.
phospho
phospho là một công ty robot AI cung cấp một hệ sinh thái tích hợp gồm phần cứng …
phospho là một công ty robot AI cung cấp một hệ sinh thái tích hợp gồm phần cứng và phần mềm mã nguồn mở. Nó cung cấp các bộ công cụ khởi động như cánh tay robot và robot đi bộ, được cung cấp bởi nền tảng phosphobot, để giúp các nhà phát triển, nhà nghiên cứu và người có sở thích tiếp cận AI vật lý tiên tiến.
Về Robot học
Các công cụ AI Robotics là các nền tảng và phần mềm chuyên biệt được thiết kế để tích hợp khả năng trí tuệ nhân tạo vào các hệ thống robot. Các công cụ này tận dụng học máy, thị giác máy tính và các thuật toán tiên tiến để cho phép robot nhận thức, học hỏi, suy luận và thích nghi với các môi trường phức tạp. Chúng rất quan trọng để phát triển các giải pháp tự động hóa thông minh, tăng cường quyền tự chủ của robot và mở rộng phạm vi ứng dụng robot vượt ra ngoài các tác vụ được lập trình sẵn truyền thống.
Tính năng cốt lõi
- Lập kế hoạch chuyển động dựa trên AI: Cho phép robot tạo ra các đường dẫn tối ưu, không va chạm và thao tác vật thể hiệu quả trong môi trường động.
- Nhận thức & Nhận dạng đối tượng: Sử dụng thị giác máy tính và hợp nhất cảm biến để cho phép robot xác định, định vị và hiểu chính xác các đối tượng và môi trường xung quanh.
- Tương tác Người-Robot (HRI): Tạo điều kiện giao tiếp và cộng tác tự nhiên giữa con người và robot thông qua nhận dạng giọng nói, cử chỉ và ý định.
- Học tăng cường để điều khiển: Cho phép robot học các chính sách điều khiển tối ưu thông qua thử và sai, thích nghi với các tác vụ mới và các tình huống không thể đoán trước.
- Mô phỏng Robot & Bản sao số: Cung cấp môi trường ảo để thiết kế, thử nghiệm và tối ưu hóa các hệ thống robot được hỗ trợ bởi AI trước khi triển khai vật lý.
Trường hợp sử dụng
Các công cụ này là không thể thiếu đối với các kỹ sư, nhà nghiên cứu và nhà phát triển xây dựng thế hệ robot thông minh tiếp theo. Chúng được áp dụng trong tự động hóa công nghiệp để sản xuất linh hoạt, trong hậu cần cho robot di động tự hành (AMR) và xe tự hành (AGV), và trong robot dịch vụ để tăng cường tương tác của con người và thực hiện nhiệm vụ.
Cách chọn
Khi chọn các công cụ AI Robotics, hãy xem xét khả năng tương thích với phần cứng và phần mềm hiện có, sự mạnh mẽ của môi trường mô phỏng, sự dễ dàng tích hợp các mô hình học máy, tính khả dụng của các thành phần AI được đào tạo trước và hỗ trợ cho các ngôn ngữ lập trình và hệ điều hành robot (ROS) khác nhau.
Robot họcTrường hợp sử dụng
Tối ưu hóa đường dẫn lắp ráp robot công nghiệp
Một kỹ sư sản xuất sử dụng các công cụ lập kế hoạch chuyển động dựa trên AI để phân tích dữ liệu sản xuất và tự động tạo ra các đường dẫn hiệu quả nhất, không va chạm cho cánh tay robot trên dây chuyền lắp ráp. Điều này giúp giảm thời gian chu kỳ, giảm thiểu hao mòn và nhanh chóng thích ứng với các biến thể sản phẩm, tăng đáng kể thông lượng nhà máy và hiệu quả hoạt động.
Phát triển điều hướng tự hành cho robot hậu cần
Các nhà phát triển robot tích hợp các thuật toán nhận thức và điều hướng AI vào robot di động tự hành (AMR) cho hậu cần kho bãi. AI cho phép robot lập bản đồ môi trường một cách linh hoạt, phát hiện và tránh chướng ngại vật (bao gồm cả con người đang di chuyển), đồng thời lập kế hoạch các tuyến đường tối ưu để vận chuyển vật liệu, đảm bảo hoạt động an toàn và hiệu quả trong các môi trường phức tạp, thay đổi.
Nâng cao hợp tác người-robot trong chăm sóc sức khỏe
Một nhóm robot y tế sử dụng các công cụ AI để phát triển robot dịch vụ có khả năng tương tác tự nhiên giữa người và robot. Sử dụng xử lý ngôn ngữ tự nhiên và nhận dạng cử chỉ, các robot này có thể hiểu yêu cầu của bệnh nhân, hỗ trợ các tác vụ như lấy vật tư và cung cấp sự đồng hành, cải thiện việc chăm sóc bệnh nhân và hiệu quả của nhân viên trong bệnh viện và các cơ sở chăm sóc người cao tuổi.
Mô phỏng hệ thống robot phức tạp cho nghiên cứu
Các nhà nghiên cứu sử dụng các nền tảng mô phỏng robot AI tiên tiến để thiết kế và thử nghiệm các kiến trúc robot và chiến lược điều khiển mới trong môi trường ảo. Điều này cho phép tạo mẫu nhanh chóng, thử nghiệm các thuật toán học tăng cường cho các tác vụ phức tạp và xác thực các giao thức an toàn mà không cần các nguyên mẫu vật lý đắt tiền, đẩy nhanh sự đổi mới trong robot học.
Thực hiện bảo trì dự đoán cho cánh tay robot
Các nhà quản lý bảo trì nhà máy triển khai các công cụ phân tích dựa trên AI để giám sát dữ liệu cảm biến từ cánh tay robot công nghiệp, chẳng hạn như độ rung, nhiệt độ và dòng điện động cơ. AI xác định các bất thường nhỏ và dự đoán các lỗi thành phần tiềm ẩn trước khi chúng xảy ra, cho phép lập kế hoạch bảo trì chủ động, giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và kéo dài tuổi thọ của các tài sản robot quan trọng.
Gắp và thao tác robot dựa trên AI
Các công ty hậu cần và thương mại điện tử sử dụng thị giác máy tính AI và các mô hình học sâu để huấn luyện cánh tay robot gắp và thao tác chính xác các mặt hàng đa dạng, có hình dạng bất thường. AI cho phép robot thích nghi với các đối tượng mới mà không cần lập trình rõ ràng, cải thiện hiệu quả trong các trung tâm thực hiện đơn hàng bằng cách tự động hóa các tác vụ như chọn, đóng gói và phân loại.