Polymath Robotics

Polymath Roboticsは、オフハイウェイ車両の自律性プログラムを強化することに特化した専門ソフトウェア会社です。自律システムの開発に従来伴う複雑さと高コストを認識し、Polymathはプロセス全体を簡素化する合理化されたソフトウェアファーストのプラットフォームを提供しています。その中核製品はモジュラー式の自律性ツールキットであり、企業は車両やセンサーハードウェアに関係なく、あらゆる機械、あらゆる環境に高度な自動化機能を統合することができます。このアプローチにより、トップOEM、大規模フリートオペレーター、政府機関のロボティクスプログラムは、より迅速に動き、よりスマートに拡張し、自信を持って展開することが可能になります。

このプラットフォームは業界のリーダーから信頼されており、Cruise、Tesla Autopilot、Uber ATGなどの先駆的な企業の専門家によって支えられています。Polymathの使命は、自律性の最も困難な側面を処理し、クライアントが特定のアプリケーションやミッションに集中できるようにすることです。

Polymath Roboticsの使い方

Polymath Roboticsの自律性を統合するプロセスは、既存の車両を改造する場合でも、新しいOEM設計に統合する場合でも、効率とスケーラビリティを目的として設計された構造化された3段階のプロセスです。

1. 車両の改造/統合： Polymath認定パートナーが、ドライブバイワイヤシステム（ステアリング、ブレーキ、スロットル用）、センサー（Lidar、GPS、レーダーなど）、およびオンボードコンピューティングユニットを含む必要なハードウェアを対象車両に設置します。
2. システムの立ち上げ： Polymathのチームが、意図された運用環境で自律システムをリモートで校正およびテストします。クラウドツールとリアルタイム診断によってサポートされるこのリモートプロセスは、従来のオンサイト手法と比較して、展開時間とコストを大幅に削減します。
3. 展開と拡張： 校正が完了すると、車両は生産環境で自律的に運用する準備が整います。チームはパフォーマンスを監視し、リモートで問題をトラブルシューティングし、フリート全体にソリューションを簡単に拡張して、現場でのダウンタイムを最小限に抑え、信頼性の高いパフォーマンスを確保できます。クライアントは、Polymathスタックから必要な特定のソフトウェアモジュールのみを選択して使用できます。

Polymath Roboticsの主な機能

• モジュラー自律性スタック： ローカリゼーション、パーセプション、ナビゲーション＆プランニング、モーションコントロール、安全性、リモートオペレーションなど、自律性のあらゆる側面をカバーする包括的なプラグアンドプレイソフトウェアモジュールツールキット。
• 車両およびセンサーに非依存： このソフトウェアは、さまざまなオフハイウェイ車両（トラクター、ローダー、軍用車両など）およびセンサー構成で動作するように設計されており、ハードウェアのロックインなしで最大限の柔軟性を提供します。
• 堅牢な安全レイヤー： フェイルオーバー手順、衝突チェック、システムヘルスモニタリングなどの重要な安全機能を処理するスタックの基本コンポーネントであり、チームが安全な基盤の上に構築できるようにします。
• リモート展開と管理： クラウドベースのインフラストラクチャとツールにより、チームは自律システムをリモートで展開、更新、デバッグでき、スケーラビリティを劇的に向上させ、運用オーバーヘッドを削減します。
• 高度なパーセプションとローカリゼーション： 有用な3Dデータを作成するためのLidar Fusionや、GPSが利用できない環境でも正確な測位を行うためのGPS Fusionなどの高度なモジュールを備えています。
• 事前構築済みのビヘイビア： エリアカバレッジ（Coverage Mapper）、先導車両追跡（Follow the Leader）、事前定義されたルートの実行など、一般的なアプリケーション向けのすぐに使えるタスクモジュールが含まれています。

Polymath Roboticsの使用例

Polymath Roboticsは、自動化が安全性、効率性、持続可能性を大幅に向上させることができる、要求の厳しい産業環境向けに設計されています。

• 農業： 植え付け、耕作、作物管理などの作業のためにトラクター、噴霧器、収穫機を自動化し、生産性を向上させ、人件費を削減します。
• 鉱業： 危険な環境で自律型運搬トラックやローダーを展開し、作業員の安全性を向上させ、24時間365日の連続稼働を確保します。
• 防衛： 高リスク地帯での自律偵察、物流輸送、パトロール任務のために軍用車両を改造します。
• 物流： ConGlobalとの協業で示されているように、港湾や配送センターでヤードトラックやコンテナハンドラーを自動化し、業務を合理化し、処理能力を向上させます。
• 林業： 困難で遠隔地の地形で、伐採および集材装置の自律的な運用を可能にします。

Polymath Roboticsの利点

Polymath Roboticsの主な利点は、生産準備の整った自律性への道を劇的に加速させる能力です。実戦で証明された基礎的なソフトウェアスタックを提供することで、企業は数年の開発時間と数百万ドルの研究開発費を節約できます。モジュラー設計は柔軟性を確保し、顧客は必要な機能に対してのみ支払い、使用することができます。展開とメンテナンスに対するリモートファーストのアプローチは、地理的に分散した大規模なフリート全体での拡張を実現可能かつコスト効率よくします。最後に、システムの固有の堅牢性とセーフティクリティカルなアーキテクチャは、現実世界の産業アプリケーションに必要な信頼性を提供します。

料金プラン

Polymath Roboticsは、エンタープライズB2Bモデルで運営されています。価格は、車両数、必要な自律性モジュール、統合サポートのレベルなど、プロジェクトの特定のニーズに基づいてカスタマイズされます。公にリストされた料金体系はなく、関心のある方は、展開目標に合わせたコンサルテーションとカスタム見積もりのためにチームに連絡することが推奨されます。