kscale

K-Scale Labs는 주력 오픈 소스 휴머노이드 로봇인 K-Bot을 중심으로 한 혁신적인 이니셔티브인 kscale을 소개합니다. kscale의 핵심 임무는 고급 로봇 공학을 민주화하여 인류에게 접근 가능하고 감사 가능하며 유익하게 만드는 것입니다. 개발자 중심의 풀스택 플랫폼을 제공함으로써 kscale은 범용 로봇이 수십억 대에 이르는 세상으로의 타임라인을 가속화하고, 개인용 컴퓨터의 초기 시절과 유사한 협업 생태계를 조성하고자 합니다. K-Bot은 단순한 하드웨어가 아니라 연구, 교육 및 체화된 인공지능 개발을 위한 포괄적인 플랫폼입니다.

kscale의 철학은 개방형 개발이 견고하고 유익한 AI 시스템을 만드는 가장 효과적인 길이라는 믿음에 뿌리를 두고 있습니다. 이 접근 방식은 투명성, 협업 및 더 높은 품질 표준을 장려합니다. K-Scale Labs는 소수의 대기업이 아닌 모든 사람이 로봇을 소유하고 만드는 미래를 믿는 엔지니어, 해커 및 연구원 커뮤니티를 구축하고 있습니다.

kscale 사용 방법

kscale 플랫폼과 K-Bot을 사용하는 것은 다양한 기술 수준을 위해 설계된 다층적인 경험입니다:

• 초기 제어: K-Bot은 개봉 즉시 사전 정의된 명령 세트가 있는 직관적인 앱 기반 제어 시스템을 통해 작동할 수 있습니다. 사용자는 또한 "헤이 K-Bot, 토스터에 빵 좀 넣어줄래?"와 같은 자연어 음성 명령을 사용하여 상호 작용할 수 있습니다.
• 개발자 상호 작용: kscale의 진정한 힘은 개발자 중심 도구를 통해 발휘됩니다. 개발자는 로봇에 연결하고 Rust 기반 운영 체제(K-OS)에 액세스하며 복잡한 동작을 프로그래밍할 수 있습니다.
• AI 모델 훈련: K-Scale은 완전한 시뮬레이션-현실(sim-to-real) 프레임워크를 제공합니다. 개발자는 K-Sim을 사용하여 시뮬레이션 환경에서 이동 및 조작을 위한 강화 학습(RL) 정책을 훈련시킨 다음 물리적 K-Bot에 배포할 수 있습니다.
• 생태계에 기여: 오픈 소스 프로젝트로서 개발자는 코드베이스에 기여하고, 새로운 엔드 이펙터를 설계하고, 새로운 센서를 통합하고, 로봇이 완전 자율성을 향한 여정을 진전시키는 데 도움을 줄 수 있습니다. 이 플랫폼은 상위 수준의 작업 계획을 위해 비전-언어-행동(VLA) 모델을 사용하며, 개발자는 이 모델을 훈련하고 개선하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

kscale의 핵심 기능

• 오픈 소스 플랫폼: 전체 하드웨어 설계 및 소프트웨어 스택이 오픈 소스이므로 완전한 투명성, 사용자 정의 및 커뮤니티 협업이 가능합니다.
• 풀스택 로봇 공학 시스템: kscale은 K-OS(빠른 Rust 기반 로봇 OS), K-Sim(RL 훈련 프레임워크) 및 K-VLA(비전-언어-행동 훈련 프레임워크)를 포함한 통합 스택을 제공합니다.
• 모듈식 및 확장 가능한 하드웨어: K-Bot은 모듈식 센서 및 컴퓨팅 제품군으로 미래를 위해 설계되어 사용자가 전체 로봇을 교체하는 대신 구성 요소를 쉽게 업그레이드할 수 있습니다. 엔드 이펙터 디자인 또한 맞춤형 애플리케이션에 적응할 수 있습니다.
• 고급 AI 기능: 로봇은 견고한 이동 및 균형을 위해 강화 학습을 활용하고, 자연어 명령으로부터 작업을 이해하고 실행하기 위해 비전-언어-행동(VLA) 모델을 사용합니다.
• 물리적 사양: K-Bot의 키는 4'7"(1.4m), 무게는 77lbs(34kg), 최대 탑재량은 22lbs(10kg)이며 배터리 수명은 최대 4시간입니다. RGB, 스테레오 비전, 초광각 FOV 카메라 및 원거리 마이크가 장착되어 있습니다.

kscale의 사용 사례

K-Bot은 다양한 응용 분야에 적합한 다목적 플랫폼입니다:

• 로봇 공학 연구: 학계 및 R&D 연구소는 K-Bot을 이동, 조작, 인간-로봇 상호 작용 및 체화된 AI 연구를 위한 신뢰할 수 있는 저비용 하드웨어 플랫폼으로 사용할 수 있습니다.
• 교육: 스탠포드 대학의 CS 과정에서 사용된 바와 같이 대학 수준의 컴퓨터 과학 및 로봇 공학 과정을 위한 고급 교육 도구로 사용됩니다.
• 맞춤형 애플리케이션 개발: 개발자와 기업은 K-Bot 플랫폼 위에 물류, 가정 보조 또는 엔터테인먼트와 같은 특정 작업을 위한 맞춤형 솔루션을 구축할 수 있습니다.
• AI 개발 및 프로토타이핑: AI 개발자가 특히 강화 학습 및 대규모 다중 모드 모델 분야에서 시뮬레이션-현실 모델을 테스트하고 배포하기에 완벽한 플랫폼입니다.

kscale의 장점

kscale의 주요 장점은 오픈 소스 철학이며, 이는 여러 가지 주요 이점으로 이어집니다:

• 접근성 및 경제성: 오픈 소스이고 경쟁력 있는 가격으로 kscale은 고급 휴머노이드 로봇 공학에 대한 진입 장벽을 낮춥니다.
• 투명성 및 감사 가능성: 개방형 코드베이스를 통해 누구나 로봇의 동작을 검사, 감사 및 이해할 수 있어 신뢰를 구축하고 안전을 보장합니다.
• 커뮤니티 주도 혁신: 전 세계 개발자 커뮤니티의 집단 지성을 활용하여 더 빠른 혁신과 더 견고한 솔루션을 이끌어냅니다.
• 공급업체 종속 없음: 사용자는 단일 기업 생태계에 얽매이지 않습니다. 로봇을 자유롭게 수정, 수리 및 업그레이드할 수 있습니다.

가격 및 플랜

kscale은 K-Bot 휴머노이드 로봇을 직접 구매 방식으로 제공합니다. 가격은 투명하며 개발자 및 연구원과 같은 대상 고객이 하드웨어를 이용할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다.

• K-Bot 가격: $10,999 (두 번째 배치 가격, 수량 한정).
• 포함 내역: 각 주문에는 K-Bot 휴머노이드 로봇 1대와 배터리 충전기가 포함됩니다.
• 'Prime Mover' 혜택: 초기 구매자는 엔지니어와의 직접 소통, 새로운 기능에 대한 조기 액세스, 향후 제품에 대한 평생 할인, 연례 AI 데이 행사 초대 등 독점적인 혜택을 받습니다.

현재 미국, 캐나다, 영국, 프랑스로 배송이 가능하며, 다른 지역은 직접 문의 시 타당성을 논의할 수 있습니다.