AIM Intelligent Machines
AIM Intelligent Machines cung cấp một nền tảng công nghệ do AI điều khiển để trang bị lại …
AIM Intelligent Machines cung cấp một nền tảng công nghệ do AI điều khiển để trang bị lại các thiết bị hạng nặng cho hoạt động tự hành trong ngành khai thác mỏ và xây dựng. Nền tảng này tăng cường an toàn bằng cách tạo ra các công trường không có người vào và thúc đẩy năng suất thông qua hiệu suất liên tục, được tối ưu hóa.
Về Robot học
Robot học trong xây dựng là các máy móc được hỗ trợ bởi AI được thiết kế để tự động hóa các nhiệm vụ vật lý tại công trường. Các công cụ này sử dụng cảm biến tiên tiến, thị giác máy tính và điều hướng tự động để thực hiện các công việc lặp đi lặp lại, nguy hiểm hoặc đòi hỏi độ chính xác cao. Giá trị chính của chúng nằm ở việc nâng cao an toàn cho người lao động, đẩy nhanh tiến độ dự án và cải thiện chất lượng cũng như độ chính xác của công trình. Chúng đặc biệt hiệu quả cho các dự án quy mô lớn, nơi hiệu quả và tính nhất quán là tối quan trọng.
Tính năng Cốt lõi
- Điều hướng Tự động tại Công trường: Khả năng di chuyển và hoạt động độc lập trong môi trường xây dựng phức tạp và không có cấu trúc.
- Xử lý Vật liệu Nặng: Nâng, vận chuyển và đặt chính xác các vật liệu như gạch, dầm thép và tấm bê tông đúc sẵn.
- Thực thi Nhiệm vụ Tự động: Thực hiện các nhiệm vụ xây dựng cụ thể như hàn, khoan, buộc cốt thép hoặc in 3D bê tông.
- Khảo sát và Thu thập Dữ liệu Công trường: Sử dụng máy bay không người lái hoặc robot mặt đất được trang bị LiDAR và máy ảnh để theo dõi tiến độ và tạo ra các bản sao kỹ thuật số của công trường.
Các Kịch bản Áp dụng
Robot xây dựng được sử dụng bởi các nhà thầu chính, nhà phát triển và nhà thầu phụ chuyên môn. Các ứng dụng phổ biến bao gồm xây gạch tự động cho các tòa nhà cao tầng, phá dỡ bằng robot trong các khu vực nguy hiểm và đào đất tự động để làm móng. Chúng cũng rất quan trọng để giám sát công trường liên tục nhằm so sánh điều kiện thực tế với mô hình BIM.
Tiêu chí Lựa chọn
Khi chọn một giải pháp robot xây dựng, trước tiên hãy xác định nhiệm vụ cụ thể (ví dụ: nâng, khảo sát, hoàn thiện). Đánh giá khả năng di chuyển và thích ứng của robot với địa hình và điều kiện công trường của bạn. Xác minh khả năng tích hợp của nó với phần mềm quản lý dự án và BIM hiện có của bạn. Cuối cùng, đảm bảo hệ thống tuân thủ tất cả các tiêu chuẩn và quy định an toàn của ngành có liên quan.
Robot họcTrường hợp sử dụng
Xây gạch tự động cho các tòa nhà thương mại
Một quản lý dự án của một công ty xây dựng thương mại lớn sử dụng robot xây gạch để xây tường ngoại thất và nội thất. Robot hoạt động liên tục 24/7, theo bản vẽ kỹ thuật số với độ chính xác đến từng milimet. Quy trình này giúp giảm đáng kể thời gian thi công so với lao động thủ công, giảm thiểu lãng phí vật liệu nhờ việc trát vữa đồng đều, và giải phóng thợ xây để họ tập trung vào các công việc phức tạp, chi tiết hơn, từ đó nâng cao hiệu quả và chất lượng tổng thể của dự án.
Phá dỡ bằng robot trong các công trình không an toàn
Một nhà thầu phá dỡ được giao nhiệm vụ tháo dỡ một tòa nhà có kết cấu bị tổn hại. Thay vì cử công nhân vào môi trường rủi ro cao, họ triển khai một robot phá dỡ được điều khiển từ xa. Được trang bị máy nghiền và máy cắt mạnh mẽ, robot này tháo dỡ tòa nhà một cách có hệ thống trong khi người vận hành đứng ở khoảng cách an toàn. Ứng dụng này giúp ngăn ngừa các thương tích hoặc tử vong tiềm ẩn, cho phép công việc được tiến hành trong điều kiện không an toàn cho con người và thường đẩy nhanh quá trình phá dỡ.
Khảo sát công trường và giám sát tiến độ tự động
Một kỹ sư trắc địa công trường sử dụng xe tự hành hoặc máy bay không người lái được trang bị máy quét LiDAR và máy ảnh độ phân giải cao. Robot thường xuyên tuần tra công trường xây dựng, thu thập lượng lớn dữ liệu. Dữ liệu này sau đó được xử lý để tạo ra các mô hình 3D và đám mây điểm chính xác, được so sánh với kế hoạch BIM (Mô hình thông tin xây dựng). Điều này cho phép theo dõi tiến độ hàng ngày, phát hiện sớm các lỗi thi công và cải thiện kiểm soát chất lượng, tiết kiệm đáng kể thời gian và chi phí liên quan đến việc làm lại.
Buộc cốt thép tự động cho nền móng
Trong một dự án cơ sở hạ tầng quy mô lớn, chẳng hạn như nền móng cầu hoặc nhà cao tầng, một robot chuyên dụng sẽ tự động buộc các điểm giao nhau của cốt thép. Robot di chuyển dọc theo lưới các thanh thép, cố định chúng nhanh hơn và nhất quán hơn nhiều so với công nhân. Điều này không chỉ đẩy nhanh một phần quan trọng và tốn nhiều công sức của quá trình xây dựng mà còn giảm nguy cơ chấn thương cơ xương khớp cho công nhân, những người nếu không sẽ phải dành hàng giờ cúi người trong các chuyển động lặp đi lặp lại.
Lắp đặt tấm mặt dựng bằng robot
Đối với việc xây dựng các tòa nhà cao tầng, một cánh tay robot được gắn trên cần cẩu hoặc bệ đỡ được sử dụng để lắp đặt các tấm mặt dựng nặng, chẳng hạn như kính hoặc bê tông đúc sẵn. Robot xử lý việc định vị và gắn chính xác từng tấm panel, một nhiệm vụ đòi hỏi thể chất và nguy hiểm đối với con người ở độ cao lớn. Phương pháp này cải thiện sự an toàn, đảm bảo chất lượng lắp đặt nhất quán và có thể hoạt động trong điều kiện thời tiết có thể quá rủi ro đối với các đội lắp đặt thủ công.
In 3D bê tông cho các kết cấu tùy chỉnh
Một công ty kiến trúc chuyên về các thiết kế sáng tạo sử dụng robot in 3D quy mô lớn để xây dựng các cấu kiện phức tạp hoặc thậm chí toàn bộ các công trình nhỏ ngay tại chỗ. Robot đùn các lớp hỗn hợp bê tông đặc biệt theo mô hình kỹ thuật số, tạo ra các bức tường cong và các hình dạng độc đáo mà khó hoặc tốn kém để thực hiện bằng ván khuôn truyền thống. Điều này cho phép tự do thiết kế lớn hơn, giảm lãng phí vật liệu và có thể rút ngắn đáng kể thời gian thi công đối với một số loại công trình nhất định.