Roboto

Roboto es un motor de análisis integral construido específicamente para los desafíos de la robótica moderna y la IA física. Desarrollado por un equipo con profunda experiencia de Amazon Robotics y AWS, Roboto aborda la necesidad crítica de una infraestructura de datos robusta en la industria de la robótica. A medida que los robots generan volúmenes masivos de datos complejos y multimodales (desde registros y lecturas de sensores hasta flujos de vídeo), los equipos a menudo tienen dificultades para procesar, buscar y obtener información de ellos de manera eficiente. Roboto proporciona una plataforma especialmente diseñada para convertir estos datos brutos en inteligencia procesable, permitiendo a los equipos construir, probar y desplegar sistemas más seguros y fiables más rápidamente.

La plataforma está diseñada para agilizar todo el flujo de trabajo de datos, desde la ingesta hasta el análisis. Ayuda a los equipos a pasar de registros dispersos a conjuntos de datos estructurados y buscables, reduciendo significativamente el tiempo dedicado a la manipulación de datos. Al proporcionar potentes herramientas de búsqueda, visualización y análisis automatizado, Roboto ayuda a ingenieros e investigadores a identificar anomalías, depurar fallos y validar algoritmos con mayor confianza y velocidad. Es una herramienta esencial para cualquier organización que busque escalar sus operaciones de robótica de forma segura y eficaz, especialmente en la nueva era de los modelos de fundación de robots.

Cómo usar Roboto

Usar Roboto implica un proceso simplificado de varios pasos, diseñado para integrarse sin problemas en los ciclos de desarrollo de robótica existentes:

1. Organice sus datos: Comience subiendo sus datos de robótica a Roboto. Puede subir cualquier formato de archivo o conectar su propio bucket de almacenamiento (por ejemplo, S3). La plataforma le ayuda a estructurar estos datos en 'Datasets' organizados. Puede enriquecer estos conjuntos de datos con metadatos y etiquetas para una fácil recuperación y gestión.
2. Busque y explore: Utilice el potente motor de búsqueda multimodal de Roboto para consultar sus datos. Puede buscar en registros, vídeo, datos de sensores, metadatos y estadísticas de temas, todo en un solo lugar. Esto le permite encontrar rápidamente eventos específicos, como fallos del sistema, encuentros con obstáculos o anomalías de rendimiento.
3. Automatice el análisis con 'Actions': Aproveche las 'Actions' para automatizar tareas de post-procesamiento y análisis. Puede elegir de una biblioteca de acciones creadas por la comunidad o crear sus propios scripts personalizados. Las Actions se pueden utilizar para automatizar procedimientos de control de calidad, probar algoritmos con grandes conjuntos de datos, generar informes personalizados y marcar automáticamente eventos importantes.
4. Visualice y analice: Utilice las herramientas de visualización de la plataforma para inspeccionar datos de diversos formatos de registro como ROS, PX4, MCAP y más. Esto ayuda a comprender el comportamiento del sistema, identificar patrones y determinar la causa raíz de los problemas.
5. Colabore y comparta: Etiquete momentos importantes como 'Events' y comparta estos conocimientos con su equipo. Esta función colaborativa garantiza que los hallazgos clave se comuniquen de manera efectiva, ayudando a resolver problemas más rápido y a mejorar la alineación del equipo.
6. Acceso programático avanzado: Para análisis más complejos, utilice el SDK de Python y la CLI. Esto le permite obtener fragmentos de datos mediante programación, realizar consultas avanzadas como la búsqueda por similitud de señales e integrar las capacidades de Roboto en sus pipelines de análisis de datos personalizados.

Características principales de Roboto

• Datasets: Organice fácilmente todos los registros y archivos de robótica en conjuntos de datos estructurados y compartibles. Admite cualquier formato de archivo e integración con su propio almacenamiento en la nube.
• Actions: Un motor de automatización para ejecutar scripts personalizados o proporcionados por la comunidad para procesamiento, análisis e informes. Automatice el control de calidad, las pruebas de algoritmos y la generación de eventos.
• Events: Una función para resaltar, etiquetar y compartir momentos importantes en sus datos, como anomalías, fallos u ocurrencias específicas definidas por el usuario. Los eventos se pueden crear manualmente o generar automáticamente mediante Actions.
• Búsqueda Multimodal: Una potente funcionalidad de búsqueda que permite consultar todos los tipos de datos, incluidos registros, vídeo, datos de sensores, etiquetas y metadatos, para descubrir rápidamente casos límite.
• SDK y CLI: Un completo SDK de Python e Interfaz de Línea de Comandos para acceso programático, que permite análisis de datos avanzados, búsqueda por similitud de señales e integración con flujos de trabajo personalizados.
• Amplio soporte de formatos: Diseñado de forma nativa para funcionar con marcos de robótica estándar como ROS y PX4, así como con formatos de datos propietarios y personalizados, garantizando una amplia compatibilidad.

Casos de uso para Roboto

Roboto es versátil y se puede aplicar en varias etapas del ciclo de vida de la robótica:

• Depuración y análisis de causa raíz: Busque rápidamente en terabytes de datos de registro para encontrar el momento exacto en que ocurrió un fallo y analice las lecturas de los sensores y el vídeo correspondientes para entender por qué.
• Descubrimiento de casos límite: Utilice la búsqueda multimodal y el análisis estadístico para identificar proactivamente escenarios raros y desafiantes (casos límite) que podrían causar fallos del sistema en producción.
• Control de calidad automatizado y pruebas de regresión: Configure Actions para ejecutar automáticamente pruebas en nuevas compilaciones de software, comparando el rendimiento con benchmarks y asegurando que no se introduzcan nuevos errores.
• Curación de datos para Machine Learning: Busque y filtre eficientemente grandes conjuntos de datos para encontrar ejemplos relevantes para entrenar y validar modelos de machine learning, incluidos los modelos de fundación de robots.
• Monitorización del rendimiento de la flota: Agregue y analice datos de una flota de robots desplegados para monitorear la salud general, identificar problemas sistémicos y rastrear métricas de rendimiento a lo largo del tiempo.
• Triaje y soporte remotos: Como lo demostró BRINC, use Roboto para analizar rápidamente los registros proporcionados por el cliente para diagnosticar problemas de forma remota, manteniendo los robots operativos en el campo.

Ventajas de Roboto

Roboto ofrece ventajas significativas para los equipos de robótica:

• Desarrollo acelerado: Al automatizar la manipulación y el análisis de datos, libera el tiempo de los ingenieros para que se centren en el desarrollo de algoritmos básicos y la innovación.
• Fiabilidad del sistema mejorada: La capacidad de encontrar y abordar sistemáticamente los casos límite antes del despliegue conduce a robots más seguros y robustos.
• Infraestructura de datos escalable: Proporciona una solución escalable para gestionar el volumen cada vez mayor de datos de robótica, un desafío que a menudo frena el crecimiento.
• Colaboración mejorada: Centraliza los datos y los conocimientos, facilitando la colaboración de los miembros del equipo en la depuración y el análisis.
• Construido para la robótica: A diferencia de las herramientas de datos genéricas, cada característica de Roboto está diseñada pensando en las necesidades específicas del desarrollo de la robótica.
• Liderado por expertos: Fundada por antiguos líderes de Amazon Robotics, la plataforma se basa en años de experiencia en la creación y escalado de sistemas de robótica de clase mundial.

Precios y planes

Roboto ofrece una estructura de precios por niveles para adaptarse a equipos de todos los tamaños:

• Plan Gratuito: Ideal para individuos y equipos pequeños que están comenzando. Es gratuito para hasta 3 usuarios e incluye 100 GB de almacenamiento de datos, 50 créditos de computación, acceso al Action Hub y soporte comunitario a través de Discord.
• Plan Premium: Diseñado para equipos profesionales que necesitan herramientas avanzadas y automatización. Este plan requiere contactar a ventas para obtener una cotización. Incluye todo lo del plan Gratuito, además de características como acciones concurrentes, opciones de computación avanzadas, integración con buckets de almacenamiento privados, funciones de análisis impulsadas por IA y un canal de soporte privado en Slack. El almacenamiento comienza en 1 TB.
• Plan Enterprise: Una solución integral para operaciones de robótica a gran escala que requieren máximo soporte, seguridad y personalización. Este es un plan con precio personalizado que ofrece computación y almacenamiento dedicados, opciones de despliegue autogestionado, soporte de nivel empresarial con SLAs, políticas de retención de datos personalizadas y controles de seguridad avanzados como SAML SSO.