Roboto

Roboto est un moteur d'analyse complet spécialement conçu pour les défis de la robotique moderne et de l'IA physique. Développé par une équipe possédant une expertise approfondie d'Amazon Robotics et d'AWS, Roboto répond au besoin critique d'une infrastructure de données robuste dans l'industrie de la robotique. Alors que les robots génèrent des volumes massifs de données complexes et multimodales (des journaux et des lectures de capteurs aux flux vidéo), les équipes ont souvent du mal à les traiter, les rechercher et en extraire des informations de manière efficace. Roboto fournit une plateforme spécialement conçue pour transformer ces données brutes en intelligence exploitable, permettant aux équipes de construire, tester et déployer des systèmes plus sûrs et plus fiables plus rapidement.

La plateforme est conçue pour rationaliser l'ensemble du flux de travail des données, de l'ingestion à l'analyse. Elle aide les équipes à passer de journaux dispersés à des ensembles de données structurés et consultables, réduisant considérablement le temps passé à la manipulation des données. En fournissant des outils puissants pour la recherche, la visualisation et l'analyse automatisée, Roboto aide les ingénieurs et les chercheurs à identifier les anomalies, à déboguer les pannes et à valider les algorithmes avec plus de confiance et de rapidité. C'est un outil essentiel pour toute organisation cherchant à faire évoluer ses opérations de robotique de manière sûre et efficace, en particulier dans la nouvelle ère des modèles de fondation pour robots.

Comment utiliser Roboto

L'utilisation de Roboto implique un processus simplifié en plusieurs étapes, conçu pour s'intégrer de manière transparente dans les cycles de développement de la robotique existants :

1. Organisez vos données : Commencez par télécharger vos données de robotique dans Roboto. Vous pouvez télécharger n'importe quel format de fichier ou connecter votre propre compartiment de stockage (par exemple, S3). La plateforme vous aide à structurer ces données en 'Datasets' organisés. Vous pouvez enrichir ces ensembles de données avec des métadonnées et des balises pour une récupération et une gestion faciles.
2. Recherchez et explorez : Utilisez le puissant moteur de recherche multimodal de Roboto pour interroger vos données. Vous pouvez effectuer des recherches dans les journaux, la vidéo, les données de capteurs, les métadonnées et les statistiques de sujets, le tout en un seul endroit. Cela vous permet de trouver rapidement des événements spécifiques, tels que des pannes de système, des rencontres d'obstacles ou des anomalies de performance.
3. Automatisez l'analyse avec les 'Actions' : Tirez parti des 'Actions' pour automatiser les tâches de post-traitement et d'analyse. Vous pouvez choisir parmi une bibliothèque d'actions créées par la communauté ou créer vos propres scripts personnalisés. Les Actions peuvent être utilisées pour automatiser les procédures d'assurance qualité, tester des algorithmes sur de grands ensembles de données, générer des rapports personnalisés et signaler automatiquement les événements importants.
4. Visualisez et analysez : Utilisez les outils de visualisation de la plateforme pour inspecter les données de divers formats de journaux comme ROS, PX4, MCAP, etc. Cela aide à comprendre le comportement du système, à identifier des modèles et à cerner la cause première des problèmes.
5. Collaborez et partagez : Marquez les moments importants en tant qu''Events' et partagez ces informations avec votre équipe. Cette fonctionnalité collaborative garantit que les découvertes clés sont communiquées efficacement, aidant à résoudre les problèmes plus rapidement et à améliorer l'alignement de l'équipe.
6. Accès programmatique avancé : Pour une analyse plus complexe, utilisez le SDK Python et la CLI. Cela vous permet de récupérer des tranches de données par programmation, d'effectuer des requêtes avancées comme la recherche par similarité de signal et d'intégrer les capacités de Roboto dans vos pipelines d'analyse de données personnalisés.

Fonctionnalités principales de Roboto

• Datasets : Organisez facilement tous les journaux et fichiers de robotique en ensembles de données structurés et partageables. Prend en charge n'importe quel format de fichier et l'intégration avec votre propre stockage cloud.
• Actions : Un moteur d'automatisation pour exécuter des scripts personnalisés ou fournis par la communauté pour le traitement, l'analyse et le reporting. Automatisez l'assurance qualité, les tests d'algorithmes et la génération d'événements.
• Events : Une fonctionnalité pour mettre en évidence, marquer et partager des moments importants dans vos données, tels que des anomalies, des pannes ou des occurrences spécifiques définies par l'utilisateur. Les événements peuvent être créés manuellement ou générés automatiquement par les Actions.
• Recherche multimodale : Une fonctionnalité de recherche puissante qui permet d'interroger tous les types de données, y compris les journaux, la vidéo, les données de capteurs, les balises et les métadonnées, pour découvrir rapidement les cas limites.
• SDK et CLI : Un SDK Python complet et une interface de ligne de commande pour un accès programmatique, permettant une analyse de données avancée, une recherche par similarité de signal et une intégration avec des flux de travail personnalisés.
• Large prise en charge des formats : Conçu nativement pour fonctionner avec des frameworks de robotique standard comme ROS et PX4, ainsi qu'avec des formats de données propriétaires et personnalisés, garantissant une large compatibilité.

Cas d'utilisation pour Roboto

Roboto est polyvalent et peut être appliqué à différentes étapes du cycle de vie de la robotique :

• Débogage et analyse des causes profondes : Recherchez rapidement dans des téraoctets de données de journaux pour trouver le moment exact où une panne s'est produite et analysez les lectures de capteurs et la vidéo correspondantes pour en comprendre la raison.
• Découverte de cas limites : Utilisez la recherche multimodale et l'analyse statistique pour identifier de manière proactive les scénarios rares et difficiles (cas limites) qui pourraient provoquer des pannes de système en production.
• Assurance qualité automatisée et tests de régression : Configurez des Actions pour exécuter automatiquement des tests sur les nouvelles versions de logiciels, en comparant les performances par rapport à des benchmarks et en s'assurant qu'aucun nouveau bogue n'est introduit.
• Curation de données pour l'apprentissage automatique : Recherchez et filtrez efficacement de grands ensembles de données pour trouver des exemples pertinents pour l'entraînement et la validation de modèles d'apprentissage automatique, y compris les modèles de fondation pour robots.
• Surveillance des performances de la flotte : Agrégez et analysez les données d'une flotte de robots déployés pour surveiller la santé globale, identifier les problèmes systémiques et suivre les métriques de performance au fil du temps.
• Triage et support à distance : Comme l'a démontré BRINC, utilisez Roboto pour analyser rapidement les journaux fournis par les clients afin de diagnostiquer les problèmes à distance, en maintenant les robots opérationnels sur le terrain.

Avantages de Roboto

Roboto offre des avantages significatifs pour les équipes de robotique :

• Développement accéléré : En automatisant la manipulation et l'analyse des données, il libère le temps des ingénieurs pour qu'ils se concentrent sur le développement d'algorithmes de base et l'innovation.
• Fiabilité du système améliorée : La capacité de trouver et de traiter systématiquement les cas limites avant le déploiement conduit à des robots plus sûrs et plus robustes.
• Infrastructure de données évolutive : Fournit une solution évolutive pour gérer le volume sans cesse croissant de données de robotique, un défi qui freine souvent la croissance.
• Collaboration améliorée : Centralise les données et les informations, ce qui facilite la collaboration des membres de l'équipe sur le débogage et l'analyse.
• Conçu pour la robotique : Contrairement aux outils de données génériques, chaque fonctionnalité de Roboto est conçue en tenant compte des besoins spécifiques du développement de la robotique.
• Dirigé par des experts : Fondée par d'anciens dirigeants d'Amazon Robotics, la plateforme est construite sur des années d'expérience dans la création et la mise à l'échelle de systèmes de robotique de classe mondiale.

Tarification et plans

Roboto propose une structure de tarification à plusieurs niveaux pour s'adapter aux équipes de toutes tailles :

• Plan Gratuit : Idéal pour les particuliers et les petites équipes qui débutent. Il est gratuit pour un maximum de 3 utilisateurs et comprend 100 Go de stockage de données, 50 crédits de calcul, l'accès à l'Action Hub et un support communautaire via Discord.
• Plan Premium : Conçu pour les équipes professionnelles qui ont besoin d'outils avancés et d'automatisation. Ce plan nécessite de contacter le service commercial pour obtenir un devis. Il comprend tout ce qui se trouve dans le plan Gratuit, ainsi que des fonctionnalités telles que les actions simultanées, des options de calcul avancées, l'intégration avec des compartiments de stockage privés, des fonctionnalités d'analyse basées sur l'IA et un canal de support Slack privé. Le stockage commence à 1 To.
• Plan Entreprise : Une solution complète pour les opérations de robotique à grande échelle nécessitant un support, une sécurité et une personnalisation maximum. Il s'agit d'un plan à prix personnalisé qui offre des ressources de calcul et de stockage dédiées, des options de déploiement autogéré, un support de niveau entreprise avec des SLA, des politiques de rétention de données personnalisées et des contrôles de sécurité avancés comme le SSO SAML.