Polymath Robotics

Polymath Robotics 是一家专业的软件公司，致力于为非公路车辆的自主化项目提供强大支持。传统的自动驾驶系统开发过程复杂且成本高昂，Polymath 认识到这一点，并提供了一个精简的、软件优先的平台来简化整个流程。其核心产品是一个模块化的自主性工具包，允许公司将先进的自动化功能集成到任何机器、任何环境中，而不受车辆或传感器硬件的限制。这种方法使顶级原始设备制造商（OEM）、大型车队运营商和政府机构的机器人项目能够更快地发展、更智能地扩展，并充满信心地进行部署。

该平台深受行业领导者的信赖，并得到了来自 Cruise、特斯拉自动驾驶（Tesla Autopilot）和 Uber ATG 等先驱公司专家的支持。Polymath 的使命是处理自主化中最具挑战性的部分，让客户能够专注于其特定的应用和任务。

如何使用 Polymath Robotics

集成 Polymath Robotics 的自主系统是一个结构化的三步流程，旨在实现效率和可扩展性，无论是对现有车辆进行改造还是与新的 OEM 设计集成：

1. 车辆改造/集成：由 Polymath 认证的合作伙伴将必要的硬件安装到目标车辆上，包括线控驱动系统（用于转向、制动、油门）、传感器（激光雷达、GPS、雷达等）以及车载计算单元。
2. 系统启动：Polymath 的团队在其预期的操作环境中远程校准和测试自主系统。这个远程流程由云工具和实时诊断支持，与传统的现场方法相比，显著减少了部署时间和成本。
3. 部署和扩展：校准完成后，车辆即可在生产中进行自主操作。团队可以监控性能、远程解决问题，并轻松地将解决方案扩展到整个车队，确保在现场的停机时间最短，性能可靠。客户可以从 Polymath 堆栈中选择并仅使用他们需要的特定软件模块。

Polymath Robotics 的核心功能

• 模块化自主堆栈：一个全面的即插即用软件模块工具包，涵盖自主化的各个方面，包括定位、感知、导航与规划、运动控制、安全和远程操作。
• 不限车辆和传感器：该软件旨在与各种非公路车辆（拖拉机、装载机、军用车辆等）和传感器配置配合使用，提供最大的灵活性，避免硬件锁定。
• 强大的安全层：作为堆栈的基础组件，处理关键的安全功能，如故障切换程序、碰撞检查和系统健康监控，使团队能够在一个安全的基础上进行构建。
• 远程部署和管理：基于云的基础设施和工具使团队能够远程部署、更新和调试其自主系统，极大地提高了可扩展性并降低了运营开销。
• 先进的感知和定位：具有先进的模块，如用于创建有用的三维数据的激光雷达融合（Lidar Fusion）和用于精确定位的 GPS 融合（GPS Fusion），即使在 GPS 信号受限的环境中也能正常工作。
• 预构建的行为：包括适用于常见应用的即用型任务模块，如区域覆盖（Coverage Mapper）、跟随领航车（Follow the Leader）和执行预定义路线。

Polymath Robotics 的使用案例

Polymath Robotics 专为要求苛刻的工业环境而设计，在这些环境中，自动化可以显著提高安全性、效率和可持续性。

• 农业：自动化拖拉机、喷洒机和收割机，用于执行种植、耕作和作物维护等任务，以提高生产力并降低劳动力成本。
• 矿业：在危险环境中部署自动驾驶运输卡车和装载机，以提高工人安全并确保 24/7 连续运营。
• 国防：对军用车辆进行改造，用于在高风险区域执行自主侦察、后勤运输和巡逻任务。
• 物流：在港口和配送中心自动化堆场卡车和集装箱搬运设备，正如其与 ConGlobal 的合作所示，以简化操作并提高吞吐量。
• 林业：在困难和偏远的地形中实现伐木和集材设备的自主操作。

Polymath Robotics 的优势特点

Polymath Robotics 的主要优势在于其能够显著加速实现可用于生产的自主化进程。通过提供经过实战检验的基础软件堆栈，他们为公司节省了数年的开发时间和数百万的研发成本。其模块化设计确保了灵活性，允许客户仅为他们需要的功能付费和使用。远程优先的部署和维护方法使得在地理位置分散的大型车队中进行扩展变得可行且具有成本效益。最后，该系统固有的稳健性和安全关键架构为现实世界的工业应用提供了所需的可靠性。

定价和计划

Polymath Robotics 采用企业 B2B 模式运营。定价根据项目的具体需求进行定制，包括车辆数量、所需的自主模块以及集成支持的级别。没有公开列出的定价等级；有兴趣的各方应联系其团队进行咨询，并获得根据其部署目标量身定制的报价。