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kscale由K-Scale Labs推出,是一個開源的全端人形機器人平台——K-Bot,專為開發者和研究人員設計。它旨在透過提供一個易於存取、模組化和社群驅動的硬體及軟體生態系統,用於建構和部署具身AI,從而加速通用型機器人的普及。

5.0
收录时间:
2025-08-14
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kscale 概览

K-Scale Labs推出了kscale,這是一個圍繞其旗艦開源人形機器人K-Bot的革命性計畫。kscale的核心使命是使先進的機器人技術民主化,讓其變得易於存取、可審計並造福於人類。透過提供一個全端、以開發者為中心的平台,kscale旨在加速實現一個擁有數十億通用型機器人的世界,並培育一個類似於個人電腦早期的協作生態系統。K-Bot不僅僅是一個硬體,它還是一個用於研究、教育和發展具身人工智能的綜合平台。

kscale背後的理念根植於這樣一種信念:開放式開發是創建穩健、有益的AI系統的最有效途徑。這種方法鼓勵透明度、協作和更高的品質標準。K-Scale Labs正在建立一個由工程師、駭客和研究人員組成的社群,他們相信未來機器人應由每個人擁有和塑造,而不僅僅是少數幾家大公司。

如何使用kscale

使用kscale平台和K-Bot是一種多層次的體驗,專為不同技能等級的使用者設計:

  • 初始控制:開箱即用,K-Bot可以透過一個直觀的、基於應用程式的控制系統進行操作,該系統帶有一套預定義的命令。使用者還可以使用自然語言語音命令與其互動,例如「嘿,K-Bot,能把那塊麵包放進烤麵包機嗎?」
  • 開發者互動:kscale的真正力量透過其以開發者為中心的工具得以釋放。開發者可以連接到機器人,存取其基於Rust的作業系統(K-OS),並編寫複雜的行為。
  • AI模型訓練:K-Scale提供了一個完整的從模擬到現實(sim-to-real)的框架。開發者可以使用K-Sim在模擬環境中訓練用於運動和操作的強化學習(RL)策略,然後將它們部署到實體K-Bot上。
  • 為生態系統做出貢獻:作為一個開源專案,我們鼓勵開發者為程式碼庫做出貢獻,設計新的末端執行器,整合新的感測器,並幫助推動機器人走向完全自主。該平台使用視覺-語言-行動(VLA)模型進行高階任務規劃,開發者可以幫助訓練和完善該模型。

kscale的核心功能

  • 開源平台:整個硬體設計和軟體堆疊都是開源的,實現了完全的透明度、可自訂性和社群協作。
  • 全端機器人系統:kscale提供了一個整合的技術堆疊,包括K-OS(一個快速的、基於Rust的機器人作業系統)、K-Sim(一個RL訓練框架)和K-VLA(一個視覺-語言-行動訓練框架)。
  • 模組化和可擴展的硬體:K-Bot為未來而設計,配備了模組化的感測器和計算套件,允許使用者輕鬆升級組件,而不是更換整個機器人。其末端執行器設計也適用於自訂應用。
  • 先進的AI能力:該機器人利用強化學習實現穩健的運動和平衡,並使用視覺-語言-行動(VLA)模型來理解和執行自然語言命令的任務。
  • 物理規格:K-Bot身高4英尺7英寸(1.4米),重77磅(34公斤),最大有效載荷為22磅(10公斤),電池續航長達4小時。它配備了RGB、立體視覺和超廣角FOV攝影機,以及遠場麥克風。

kscale的使用案例

K-Bot是一個多功能平台,適用於廣泛的應用:

  • 機器人研究:學者和研發實驗室可以將K-Bot用作一個可靠、低成本的硬體平台,用於運動、操作、人機互動和具身AI的研究。
  • 教育:它可作為大學級別電腦科學和機器人課程的高階教學工具,其在史丹佛大學CS課程中的使用就證明了這一點。
  • 自訂應用開發:開發者和企業可以在K-Bot平台之上建構自訂解決方案,用於物流、家庭輔助或娛樂等特定任務。
  • AI開發和原型製作:對於AI開發者來說,這是一個測試和部署從模擬到現實模型的完美平台,尤其是在強化學習和大型多模態模型領域。

kscale的優勢特點

kscale的主要優勢在於其開源理念,這帶來了幾個關鍵好處:

  • 可及性與可負擔性:透過開源和有競爭力的定價,kscale降低了進入先進人形機器人領域的門檻。
  • 透明度與可審計性:開放的程式碼庫允許任何人檢查、審計和理解機器人的行為,從而建立信任並確保安全。
  • 社群驅動的創新:它利用了全球開發者社群的集體智慧,從而實現更快的創新和更穩健的解決方案。
  • 無供應商鎖定:使用者不受單一企業生態系統的束縛。他們可以自由地修改、修理和升級他們的機器人。

定價和計劃

kscale以直接購買的方式提供K-Bot人形機器人。其定價透明,旨在讓開發者和研究人員等目標受眾能夠負擔得起該硬體。

  • K-Bot價格:10,999美元(第二批次定價,數量有限)。
  • 包含內容:每個訂單包括一個K-Bot人形機器人和一個電池充電器。
  • 「Prime Mover」權益:早期購買者可獲得獨家權益,包括與工程師的直接聯繫、新功能的早期體驗權、未來產品的終身折扣以及年度AI日活動的邀請。

目前可運送至美國、加拿大、英國和法國,其他地區可透過直接諮詢討論可行性。

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