Polymath Robotics

Polymath Robotics 是一家專業的軟體公司，致力於為非公路車輛的自主化專案提供強大支援。傳統的自動駕駛系統開發過程複雜且成本高昂，Polymath 認識到這一點，並提供了一個精簡的、軟體優先的平台來簡化整個流程。其核心產品是一個模組化的自主性工具包，允許公司將先進的自動化功能整合到任何機器、任何環境中，而不受車輛或感測器硬體的限制。這種方法使頂級原始設備製造商（OEM）、大型車隊營運商和政府機構的機器人專案能夠更快地發展、更智慧地擴展，並充滿信心地進行部署。

該平台深受行業領導者的信賴，並得到了來自 Cruise、特斯拉自動駕駛（Tesla Autopilot）和 Uber ATG 等先驅公司專家的支持。Polymath 的使命是處理自主化中最具挑戰性的部分，讓客戶能夠專注於其特定的應用和任務。

如何使用 Polymath Robotics

整合 Polymath Robotics 的自主系統是一個結構化的三步流程，旨在實現效率和可擴展性，無論是對現有車輛進行改造還是與新的 OEM 設計整合：

1. 車輛改造/整合：由 Polymath 認證的合作夥伴將必要的硬體安裝到目標車輛上，包括線控驅動系統（用於轉向、制動、油門）、感測器（光學雷達、GPS、雷達等）以及車載計算單元。
2. 系統啟動：Polymath 的團隊在其預期的操作環境中遠端校準和測試自主系統。這個遠端流程由雲端工具和即時診斷支援，與傳統的現場方法相比，顯著減少了部署時間和成本。
3. 部署和擴展：校準完成後，車輛即可在生產中進行自主操作。團隊可以監控性能、遠端解決問題，並輕鬆地將解決方案擴展到整個車隊，確保在現場的停機時間最短，性能可靠。客戶可以從 Polymath 堆疊中選擇並僅使用他們需要的特定軟體模組。

Polymath Robotics 的核心功能

• 模組化自主堆疊：一個全面的即插即用軟體模組工具包，涵蓋自主化的各個方面，包括定位、感知、導航與規劃、運動控制、安全和遠端操作。
• 不限車輛和感測器：該軟體旨在與各種非公路車輛（拖拉機、裝載機、軍用車輛等）和感測器配置配合使用，提供最大的靈活性，避免硬體鎖定。
• 強大的安全層：作為堆疊的基礎組件，處理關鍵的安全功能，如故障切換程序、碰撞檢查和系統健康監控，使團隊能夠在一個安全的基礎上進行構建。
• 遠端部署和管理：基於雲端的基礎設施和工具使團隊能夠遠端部署、更新和偵錯其自主系統，極大地提高了可擴展性並降低了營運開銷。
• 先進的感知和定位：具有先進的模組，如用於創建有用的三維數據的光學雷達融合（Lidar Fusion）和用於精確定位的 GPS 融合（GPS Fusion），即使在 GPS 訊號受限的環境中也能正常工作。
• 預構建的行為：包括適用於常見應用的即用型任務模組，如區域覆蓋（Coverage Mapper）、跟隨領航車（Follow the Leader）和執行預定義路線。

Polymath Robotics 的使用案例

Polymath Robotics 專為要求苛刻的工業環境而設計，在這些環境中，自動化可以顯著提高安全性、效率和可持續性。

• 農業：自動化拖拉機、噴灑機和收割機，用於執行種植、耕作和作物維護等任務，以提高生產力並降低勞動力成本。
• 礦業：在危險環境中部署自動駕駛運輸卡車和裝載機，以提高工人安全並確保 24/7 連續營運。
• 國防：對軍用車輛進行改造，用於在高風險區域執行自主偵察、後勤運輸和巡邏任務。
• 物流：在港口和配送中心自動化堆場卡車和貨櫃搬運設備，正如其與 ConGlobal 的合作所示，以簡化操作並提高吞吐量。
• 林業：在困難和偏遠的地形中實現伐木和集材設備的自主操作。

Polymath Robotics 的優勢特點

Polymath Robotics 的主要優勢在於其能夠顯著加速實現可用于生產的自主化進程。透過提供經過實戰檢驗的基礎軟體堆疊，他們為公司節省了數年的開發時間和數百萬的研發成本。其模組化設計確保了靈活性，允許客戶僅為他們需要的功能付費和使用。遠端優先的部署和維護方法使得在地理位置分散的大型車隊中進行擴展變得可行且具有成本效益。最後，該系統固有的穩健性和安全關鍵架構為現實世界的工業應用提供了所需的可靠性。

定價和計劃

Polymath Robotics 採用企業 B2B 模式營運。定價根據專案的具體需求進行客製化，包括車輛數量、所需的自主模組以及整合支援的級別。沒有公開列出的定價等級；有興趣的各方應聯繫其團隊進行諮詢，並獲得根據其部署目標量身定制的報價。