Roboto

Roboto ist eine umfassende Analyse-Engine, die speziell für die Herausforderungen der modernen Robotik und physischen KI entwickelt wurde. Entwickelt von einem Team mit tiefgreifender Expertise von Amazon Robotics und AWS, adressiert Roboto den kritischen Bedarf an robuster Dateninfrastruktur in der Robotikbranche. Da Roboter riesige Mengen komplexer, multimodaler Daten (von Protokollen und Sensormessungen bis hin zu Videoströmen) erzeugen, haben Teams oft Schwierigkeiten, diese effizient zu verarbeiten, zu durchsuchen und daraus Erkenntnisse zu gewinnen. Roboto bietet eine zweckgebundene Plattform, um diese Rohdaten in handlungsrelevante Intelligenz umzuwandeln, die es Teams ermöglicht, sicherere und zuverlässigere Systeme schneller und mit größerem Vertrauen zu bauen, zu testen und bereitzustellen.

Die Plattform ist darauf ausgelegt, den gesamten Daten-Workflow von der Aufnahme bis zur Analyse zu optimieren. Sie hilft Teams, von verstreuten Protokollen zu strukturierten, durchsuchbaren Datensätzen überzugehen, was den Zeitaufwand für die Datenaufbereitung erheblich reduziert. Durch die Bereitstellung leistungsstarker Werkzeuge für Suche, Visualisierung und automatisierte Analyse hilft Roboto Ingenieuren und Forschern, Anomalien zu identifizieren, Fehler zu beheben und Algorithmen mit größerer Sicherheit und Geschwindigkeit zu validieren. Es ist ein unverzichtbares Werkzeug für jede Organisation, die ihre Robotik-Operationen sicher und effektiv skalieren möchte, insbesondere im neuen Zeitalter der Roboter-Grundlagenmodelle.

Wie man Roboto verwendet

Die Verwendung von Roboto umfasst einen optimierten, mehrstufigen Prozess, der nahtlos in bestehende Robotik-Entwicklungszyklen integriert werden kann:

1. Organisieren Sie Ihre Daten: Beginnen Sie damit, Ihre Robotikdaten in Roboto hochzuladen. Sie können jedes Dateiformat hochladen oder Ihren eigenen Speicher-Bucket (z. B. S3) verbinden. Die Plattform hilft Ihnen, diese Daten in organisierte 'Datasets' zu strukturieren. Sie können diese Datensätze mit Metadaten und Tags anreichern, um sie leicht abrufen und verwalten zu können.
2. Suchen und Erkunden: Nutzen Sie die leistungsstarke multimodale Suchmaschine von Roboto, um Ihre Daten abzufragen. Sie können Protokolle, Videos, Sensordaten, Metadaten und Themenstatistiken an einem Ort durchsuchen. Dies ermöglicht es Ihnen, schnell bestimmte Ereignisse wie Systemabstürze, Hindernisbegegnungen oder Leistungsanomalien zu finden.
3. Analyse mit 'Actions' automatisieren: Nutzen Sie 'Actions', um Nachbearbeitungs- und Analyseaufgaben zu automatisieren. Sie können aus einer Bibliothek von Community-erstellten Aktionen wählen oder Ihre eigenen benutzerdefinierten Skripte erstellen. Actions können verwendet werden, um QA-Verfahren zu automatisieren, Algorithmen mit großen Datensätzen zu testen, benutzerdefinierte Berichte zu erstellen und wichtige Ereignisse automatisch zu kennzeichnen.
4. Visualisieren und Analysieren: Verwenden Sie die Visualisierungswerkzeuge der Plattform, um Daten aus verschiedenen Protokollformaten wie ROS, PX4, MCAP und mehr zu untersuchen. Dies hilft, das Systemverhalten zu verstehen, Muster zu erkennen und die Ursache von Problemen zu ermitteln.
5. Zusammenarbeiten und Teilen: Markieren Sie wichtige Momente als 'Events' und teilen Sie diese Erkenntnisse mit Ihrem Team. Diese kollaborative Funktion stellt sicher, dass wichtige Erkenntnisse effektiv kommuniziert werden, was hilft, Probleme schneller zu lösen und die Teamabstimmung zu verbessern.
6. Erweiterter programmatischer Zugriff: Für komplexere Analysen verwenden Sie das Python SDK und die CLI. Dies ermöglicht es Ihnen, programmgesteuert Datenschnitte abzurufen, erweiterte Abfragen wie die Signalsimilaritätssuche durchzuführen und die Funktionen von Roboto in Ihre benutzerdefinierten Datenanalyse-Pipelines zu integrieren.

Kernfunktionen von Roboto

• Datasets: Organisieren Sie einfach alle Robotik-Protokolle und -Dateien in strukturierten, gemeinsam nutzbaren Datensätzen. Unterstützt jedes Dateiformat und die Integration mit Ihrem eigenen Cloud-Speicher.
• Actions: Eine Automatisierungs-Engine zum Ausführen von benutzerdefinierten oder von der Community bereitgestellten Skripten für Verarbeitung, Analyse und Berichterstattung. Automatisieren Sie QA, Algorithmentests und Ereigniserzeugung.
• Events: Eine Funktion zum Hervorheben, Markieren und Teilen wichtiger Momente in Ihren Daten, wie z. B. Anomalien, Abstürze oder benutzerdefinierte Ereignisse. Ereignisse können manuell erstellt oder automatisch durch Actions generiert werden.
• Multimodale Suche: Eine leistungsstarke Suchfunktion, die Abfragen über alle Datentypen hinweg ermöglicht, einschließlich Protokollen, Videos, Sensordaten, Tags und Metadaten, um Randfälle schnell aufzudecken.
• SDK und CLI: Ein umfassendes Python SDK und eine Befehlszeilenschnittstelle für den programmatischen Zugriff, das erweiterte Datenanalysen, Signalsimilaritätssuche und die Integration in benutzerdefinierte Arbeitsabläufe ermöglicht.
• Breite Formatunterstützung: Nativ entwickelt, um mit Standard-Robotik-Frameworks wie ROS und PX4 sowie proprietären und benutzerdefinierten Datenformaten zu arbeiten, was eine breite Kompatibilität gewährleistet.

Anwendungsfälle für Roboto

Roboto ist vielseitig und kann in verschiedenen Phasen des Robotik-Lebenszyklus angewendet werden:

• Fehlerbehebung und Ursachenanalyse: Durchsuchen Sie schnell Terabytes von Protokolldaten, um den genauen Zeitpunkt eines Fehlers zu finden und die entsprechenden Sensormessungen und Videos zu analysieren, um die Ursache zu verstehen.
• Aufdeckung von Randfällen: Nutzen Sie die multimodale Suche und statistische Analyse, um proaktiv seltene und herausfordernde Szenarien (Randfälle) zu identifizieren, die im Produktionsbetrieb zu Systemausfällen führen könnten.
• Automatisierte QA und Regressionstests: Richten Sie Actions ein, um automatisch Tests für neue Software-Builds durchzuführen, die Leistung mit Benchmarks zu vergleichen und sicherzustellen, dass keine neuen Fehler eingeführt werden.
• Datenkuratierung für maschinelles Lernen: Durchsuchen und filtern Sie effizient große Datensätze, um relevante Beispiele für das Training und die Validierung von Machine-Learning-Modellen, einschließlich Roboter-Grundlagenmodellen, zu finden.
• Leistungsüberwachung der Flotte: Aggregieren und analysieren Sie Daten von einer Flotte eingesetzter Roboter, um den allgemeinen Zustand zu überwachen, systemische Probleme zu identifizieren und Leistungsmetriken im Zeitverlauf zu verfolgen.
• Ferntriage und -support: Wie von BRINC demonstriert, verwenden Sie Roboto, um schnell vom Kunden bereitgestellte Protokolle zu analysieren, um Probleme aus der Ferne zu diagnostizieren und die Roboter im Feld betriebsbereit zu halten.

Vorteile von Roboto

Roboto bietet erhebliche Vorteile für Robotik-Teams:

• Beschleunigte Entwicklung: Durch die Automatisierung der Datenaufbereitung und -analyse wird die Zeit der Ingenieure freigesetzt, um sich auf die Kernalgorithmenentwicklung und Innovation zu konzentrieren.
• Verbesserte Systemzuverlässigkeit: Die Fähigkeit, Randfälle vor der Bereitstellung systematisch zu finden und zu beheben, führt zu sichereren und robusteren Robotern.
• Skalierbare Dateninfrastruktur: Bietet eine skalierbare Lösung zur Verwaltung des ständig wachsenden Volumens an Robotikdaten, eine Herausforderung, die das Wachstum oft behindert.
• Verbesserte Zusammenarbeit: Zentralisiert Daten und Erkenntnisse, was es den Teammitgliedern erleichtert, bei der Fehlerbehebung und Analyse zusammenzuarbeiten.
• Zweckgebunden für die Robotik: Im Gegensatz zu generischen Datenwerkzeugen ist jede Funktion in Roboto auf die spezifischen Bedürfnisse der Robotikentwicklung zugeschnitten.
• Von Experten geführt: Gegründet von ehemaligen Führungskräften von Amazon Robotics, basiert die Plattform auf jahrelanger Erfahrung in der Erstellung und Skalierung von Weltklasse-Robotiksystemen.

Preise und Pläne

Roboto bietet eine gestaffelte Preisstruktur, um Teams jeder Größe gerecht zu werden:

• Kostenloser Plan: Ideal für Einzelpersonen und kleine Teams, die gerade erst anfangen. Er ist für bis zu 3 Benutzer kostenlos und beinhaltet 100 GB Datenspeicher, 50 Rechengutschriften, Zugang zum Action Hub und Community-Support über Discord.
• Premium-Plan: Entwickelt für professionelle Teams, die fortschrittliche Werkzeuge und Automatisierung benötigen. Dieser Plan erfordert eine Kontaktaufnahme mit dem Vertrieb für ein Angebot. Er beinhaltet alles aus dem kostenlosen Plan sowie Funktionen wie gleichzeitige Aktionen, erweiterte Rechenoptionen, Integration mit privaten Speicher-Buckets, KI-gestützte Analysefunktionen und einen privaten Slack-Supportkanal. Der Speicher beginnt bei 1 TB.
• Enterprise-Plan: Eine umfassende Lösung für groß angelegte Robotik-Operationen, die maximalen Support, Sicherheit und Anpassung erfordern. Dies ist ein Plan mit individuellem Preis, der dedizierte Rechen- und Speicherressourcen, selbstverwaltete Bereitstellungsoptionen, Support auf Unternehmensebene mit SLAs, benutzerdefinierte Datenaufbewahrungsrichtlinien und erweiterte Sicherheitskontrollen wie SAML SSO bietet.