Roboto

Roboto는 현대 로보틱스와 물리적 AI의 과제를 위해 특별히 제작된 포괄적인 분석 엔진입니다. Amazon Robotics 및 AWS 출신의 깊은 전문 지식을 갖춘 팀이 개발한 Roboto는 로보틱스 산업에서 견고한 데이터 인프라에 대한 중요한 요구를 해결합니다. 로봇이 로그, 센서 판독값에서 비디오 스트림에 이르기까지 방대하고 복잡한 멀티모달 데이터를 생성함에 따라, 팀은 종종 이 데이터를 효율적으로 처리, 검색하고 통찰력을 얻는 데 어려움을 겪습니다. Roboto는 이 원시 데이터를 실행 가능한 인텔리전스로 전환하는 목적 기반 플랫폼을 제공하여, 팀이 더 안전하고 신뢰할 수 있는 시스템을 더 빠르고 자신감 있게 구축, 테스트 및 배포할 수 있도록 합니다.

이 플랫폼은 수집에서 분석에 이르는 전체 데이터 워크플로우를 간소화하도록 설계되었습니다. 팀이 흩어져 있는 로그에서 구조화되고 검색 가능한 데이터셋으로 이동할 수 있도록 하여 데이터 정리에 소요되는 시간을 크게 줄입니다. 강력한 검색, 시각화 및 자동화된 분석 도구를 제공함으로써 Roboto는 엔지니어와 연구원이 이상 징후를 식별하고, 장애를 디버깅하며, 알고리즘을 더 큰 확신과 속도로 검증하는 데 도움을 줍니다. 특히 로봇 파운데이션 모델의 새로운 시대에 로보틱스 운영을 안전하고 효과적으로 확장하려는 모든 조직에게 필수적인 도구입니다.

Roboto 사용 방법

Roboto를 사용하는 것은 기존 로보틱스 개발 주기에 원활하게 통합되도록 설계된 간소화된 다단계 프로세스를 포함합니다:

1. 데이터 구성: 로보틱스 데이터를 Roboto에 업로드하는 것으로 시작합니다. 모든 파일 형식을 업로드하거나 자체 스토리지 버킷(예: S3)을 연결할 수 있습니다. 플랫폼은 이 데이터를 조직화된 '데이터셋'으로 구조화하는 데 도움을 줍니다. 쉬운 검색 및 관리를 위해 메타데이터와 태그로 이 데이터셋을 보강할 수 있습니다.
2. 검색 및 탐색: Roboto의 강력한 멀티모달 검색 엔진을 사용하여 데이터를 쿼리합니다. 로그, 비디오, 센서 데이터, 메타데이터 및 토픽 통계를 한 곳에서 검색할 수 있습니다. 이를 통해 시스템 충돌, 장애물 조우 또는 성능 이상과 같은 특정 이벤트를 신속하게 찾을 수 있습니다.
3. 'Actions'로 분석 자동화: 'Actions'를 활용하여 후처리 및 분석 작업을 자동화합니다. 커뮤니티에서 만든 액션 라이브러리에서 선택하거나 자신만의 맞춤형 스크립트를 만들 수 있습니다. Actions는 QA 절차를 자동화하고, 대규모 데이터셋에 대해 알고리즘을 테스트하며, 맞춤형 보고서를 생성하고, 중요한 이벤트를 자동으로 플래그 지정하는 데 사용할 수 있습니다.
4. 시각화 및 분석: 플랫폼의 시각화 도구를 사용하여 ROS, PX4, MCAP 등과 같은 다양한 로그 형식의 데이터를 검사합니다. 이는 시스템 동작을 이해하고, 패턴을 식별하며, 문제의 근본 원인을 정확히 파악하는 데 도움이 됩니다.
5. 협업 및 공유: 중요한 순간을 '이벤트'로 태그하고 이러한 통찰력을 팀과 공유합니다. 이 협업 기능은 주요 발견 사항이 효과적으로 전달되도록 보장하여 문제를 더 빨리 해결하고 팀 조정을 개선하는 데 도움을 줍니다.
6. 고급 프로그래밍 방식 액세스: 더 복잡한 분석을 위해 Python SDK 및 CLI를 사용합니다. 이를 통해 프로그래밍 방식으로 데이터 슬라이스를 가져오고, 신호 유사성 검색과 같은 고급 쿼리를 수행하며, Roboto의 기능을 사용자 지정 데이터 분석 파이프라인에 통합할 수 있습니다.

Roboto의 핵심 기능

• 데이터셋(Datasets): 모든 로보틱스 로그와 파일을 구조화되고 공유 가능한 데이터셋으로 쉽게 구성합니다. 모든 파일 형식을 지원하며 자체 클라우드 스토리지와 통합됩니다.
• 액션(Actions): 처리, 분석 및 보고를 위해 사용자 지정 또는 커뮤니티 제공 스크립트를 실행하는 자동화 엔진입니다. QA, 알고리즘 테스트 및 이벤트 생성을 자동화합니다.
• 이벤트(Events): 이상 징후, 충돌 또는 사용자 정의 특정 발생과 같은 데이터의 중요한 순간을 강조 표시하고, 태그를 지정하고, 공유하는 기능입니다. 이벤트는 수동으로 생성하거나 Actions에 의해 자동으로 생성될 수 있습니다.
• 멀티모달 검색(Multimodal Search): 로그, 비디오, 센서 데이터, 태그 및 메타데이터를 포함한 모든 데이터 유형에 걸쳐 쿼리를 허용하여 엣지 케이스를 신속하게 발견할 수 있는 강력한 검색 기능입니다.
• SDK 및 CLI: 고급 데이터 분석, 신호 유사성 검색 및 사용자 지정 워크플로우와의 통합을 가능하게 하는 프로그래밍 방식 액세스를 위한 포괄적인 Python SDK 및 명령줄 인터페이스입니다.
• 광범위한 형식 지원: ROS 및 PX4와 같은 표준 로보틱스 프레임워크는 물론 독점 및 사용자 지정 데이터 형식과도 작동하도록 기본적으로 설계되어 광범위한 호환성을 보장합니다.

Roboto의 사용 사례

Roboto는 다재다능하며 로보틱스 수명 주기의 다양한 단계에 적용될 수 있습니다:

• 디버깅 및 근본 원인 분석: 테라바이트의 로그 데이터를 신속하게 검색하여 장애가 발생한 정확한 순간을 찾고 해당 센서 판독값과 비디오를 분석하여 원인을 이해합니다.
• 엣지 케이스 발견: 멀티모달 검색 및 통계 분석을 사용하여 프로덕션에서 시스템 장애를 일으킬 수 있는 드물고 어려운 시나리오(엣지 케이스)를 사전에 식별합니다.
• 자동화된 QA 및 회귀 테스트: 새로운 소프트웨어 빌드에 대해 자동으로 테스트를 실행하도록 Actions를 설정하여 벤치마크와 성능을 비교하고 새로운 버그가 도입되지 않았는지 확인합니다.
• 머신러닝을 위한 데이터 큐레이션: 대규모 데이터셋을 효율적으로 검색하고 필터링하여 로봇 파운데이션 모델을 포함한 머신러닝 모델의 훈련 및 검증에 관련된 예제를 찾습니다.
• 플릿 성능 모니터링: 배포된 로봇 플릿의 데이터를 집계하고 분석하여 전반적인 상태를 모니터링하고, 시스템적 문제를 식별하며, 시간 경과에 따른 성능 지표를 추적합니다.
• 원격 분류 및 지원: BRINC에서 보여준 것처럼, Roboto를 사용하여 고객이 제공한 로그를 신속하게 분석하여 원격으로 문제를 진단하고 현장에서 로봇을 계속 작동시킵니다.

Roboto의 장점

Roboto는 로보틱스 팀에 상당한 이점을 제공합니다:

• 개발 가속화: 데이터 정리 및 분석을 자동화함으로써 엔지니어의 시간을 절약하여 핵심 알고리즘 개발 및 혁신에 집중할 수 있도록 합니다.
• 시스템 신뢰성 향상: 배포 전에 엣지 케이스를 체계적으로 찾아 해결하는 능력은 더 안전하고 견고한 로봇으로 이어집니다.
• 확장 가능한 데이터 인프라: 끊임없이 증가하는 로보틱스 데이터 양을 관리하기 위한 확장 가능한 솔루션을 제공하여 성장을 저해하는 과제를 해결합니다.
• 향상된 협업: 데이터와 통찰력을 중앙 집중화하여 팀원들이 디버깅 및 분석에 대해 더 쉽게 협업할 수 있도록 합니다.
• 로보틱스를 위한 목적 기반 설계: 일반적인 데이터 도구와 달리 Roboto의 모든 기능은 로보틱스 개발의 특정 요구 사항을 염두에 두고 설계되었습니다.
• 전문가 주도: Amazon Robotics의 전 리더들이 설립한 이 플랫폼은 세계적 수준의 로보틱스 시스템을 만들고 확장한 다년간의 경험을 바탕으로 구축되었습니다.

가격 및 플랜

Roboto는 모든 규모의 팀을 수용할 수 있도록 계층화된 가격 구조를 제공합니다:

• 무료 플랜: 개인 및 시작하는 소규모 팀에 이상적입니다. 최대 3명의 사용자까지 무료이며 100GB의 데이터 저장 공간, 50개의 컴퓨팅 크레딧, Action Hub 액세스 및 Discord를 통한 커뮤니티 지원이 포함됩니다.
• 프리미엄 플랜: 고급 도구와 자동화가 필요한 전문 팀을 위해 설계되었습니다. 이 플랜은 견적을 위해 영업팀에 문의해야 합니다. 무료 플랜의 모든 기능과 함께 동시 액션, 고급 컴퓨팅 옵션, 개인 스토리지 버킷과의 통합, AI 기반 분석 기능 및 개인 Slack 지원 채널과 같은 기능이 포함됩니다. 저장 공간은 1TB부터 시작합니다.
• 엔터프라이즈 플랜: 최대의 지원, 보안 및 사용자 정의가 필요한 대규모 로보틱스 운영을 위한 포괄적인 솔루션입니다. 이것은 맞춤형 가격 플랜으로, 전용 컴퓨팅 및 스토리지, 자체 관리 배포 옵션, SLA가 포함된 엔터프라이즈급 지원, 사용자 지정 데이터 보존 정책 및 SAML SSO와 같은 고급 보안 제어를 제공합니다.