Unitree

Unitree là một công ty robot hàng đầu toàn cầu, đi đầu trong việc phát triển và sản xuất các robot bốn chân và hình người tiên tiến. Với sự chú trọng mạnh mẽ vào nghiên cứu và phát triển độc lập, Unitree đã đạt được những đột phá đáng kể trong các thành phần robot cốt lõi, thuật toán điều khiển chuyển động và công nghệ cảm biến tích hợp, bao gồm cả hệ thống LiDAR 4D độc quyền của họ. Danh mục sản phẩm đa dạng của công ty phục vụ nhiều ứng dụng, từ robot đồng hành cấp tiêu dùng và nền tảng giáo dục đến robot kiểm tra công nghiệp mạnh mẽ và các tác nhân hình người đa năng, giúp robot tiên tiến dễ tiếp cận và có tác động trong nhiều lĩnh vực khác nhau.

Cách sử dụng Unitree

Sử dụng robot Unitree thường liên quan đến việc vận hành chúng cho các nhiệm vụ cụ thể, có thể từ điều hướng cơ bản và đồng hành cho các mẫu tiêu dùng như Go2, đến lập trình và tích hợp phức tạp cho các nền tảng công nghiệp như Aliengo hoặc B2. Nhiều robot Unitree, bao gồm Go1, có các hệ thống đi kèm thông minh để tương tác trực quan giữa người và robot và tránh chướng ngại vật tự động. Đối với các robot tập trung vào nhà phát triển như Aliengo, người dùng có thể tận dụng các giao diện điều khiển phần mềm mở hỗ trợ C/C++ và ROS để tùy chỉnh chức năng, tích hợp các mô-đun bên ngoài (ví dụ: camera quan sát, LiDAR, cánh tay robot, hệ thống GPS) và truy cập dữ liệu cảm biến để nghiên cứu và phát triển ứng dụng nâng cao. Unitree cũng cung cấp tài liệu và trung tâm tài nguyên để hướng dẫn người dùng triển khai và lập trình.

Tính năng chính của Unitree

• Điều khiển chuyển động nâng cao: Các thuật toán độc quyền và động cơ servo hiệu suất cao cho phép các dáng đi động, khả năng thích ứng đa địa hình và điều khiển vị trí và thái độ 3 trục chính xác, cho phép robot điều hướng các môi trường phức tạp, chạy, nhảy và leo trèo.
• Hệ thống cảm biến tích hợp: Các tính năng như LiDAR 4D góc siêu rộng (ví dụ: L1, L2), tầm nhìn cảm biến độ sâu đa góc nhìn (ví dụ: 5 bộ cảm biến độ sâu hai mắt mắt cá + cảm biến AI mắt cá trên Go1) và camera đo quãng đường trực quan cung cấp khả năng nhận thức môi trường toàn diện và khả năng điều hướng tự động.
• Hiệu suất cao và độ bền: Các robot công nghiệp như B2 có tốc độ lên tới 6 m/s, tải trọng liên tục 40 kg và sức bền 5 giờ, trong khi các mẫu tiêu dùng như Go1 có thể đạt 4,7 m/s. Robot được thiết kế để chống va đập và ổn định.
• Tích hợp mô hình nền tảng AI: Các mẫu mới hơn như Go2 được trang bị mô hình nền tảng AI, nâng cao khả năng AI hiện thân và tương tác thông minh của chúng.
• Nền tảng phát triển mở: Các phiên bản dành cho nhà phát triển của robot như Aliengo cung cấp các giao diện bên ngoài phong phú (cổng Ethernet, USB, cổng 485) và hỗ trợ C/C++ và ROS, tạo điều kiện thuận lợi cho việc tùy chỉnh và tích hợp các mô-đun của bên thứ ba.
• Phạm vi sản phẩm đa dạng: Một dòng sản phẩm toàn diện bao gồm robot bốn chân tiêu dùng (Go2, Go1, A1), robot bốn chân công nghiệp (B2, Aliengo), robot hình người (H1, G1), cánh tay robot (Z1) và thiết bị thể dục chuyên dụng (PUMP).

Các trường hợp sử dụng Unitree

Robot Unitree được triển khai trên nhiều lĩnh vực khác nhau. Trong công nghiệp, chúng được sử dụng cho các giải pháp kiểm tra bốn chân tiên tiến (ví dụ: kiểm tra điện), khảo sát và thăm dò, và các hoạt động cứu hộ công cộng, cung cấp hỗ trợ mạnh mẽ trong các môi trường đầy thách thức. Đối với nghiên cứu và giáo dục, các nền tảng như A1 và Go1 đóng vai trò là công cụ đa năng để phát triển robot, nghiên cứu AI và học STEM. Các ứng dụng tiêu dùng bao gồm đồng hành cá nhân, giải trí và thể dục thông minh với các sản phẩm như Unitree PUMP. Các tác nhân hình người như G1 và H1 đang đẩy ranh giới trong tương tác người-robot và phát triển hình đại diện AI, trong khi sự xuất hiện của chúng tại các sự kiện toàn cầu như Thế vận hội mùa đông và Đại hội thể thao châu Á làm nổi bật khả năng của chúng trong các cuộc trình diễn công khai và giải trí.

Ưu điểm của Unitree

Unitree nổi bật nhờ vị trí dẫn đầu toàn cầu trong lĩnh vực robot bốn chân hiệu suất cao và vai trò tiên phong trong bán lẻ công cộng. Cam kết của công ty đối với R&D độc lập, bao gồm mọi thứ từ động cơ và bộ điều khiển đến các thuật toán điều khiển chuyển động và nhận thức tiên tiến, đảm bảo công nghệ tiên tiến và các giải pháp tích hợp. Các sản phẩm của Unitree thể hiện hiệu suất vượt trội về tốc độ, tải trọng và sức bền, cùng với khả năng thích ứng đa địa hình mạnh mẽ. Việc có sẵn các giao diện phát triển mở thúc đẩy sự đổi mới trong cộng đồng robot, trong khi dòng sản phẩm rộng lớn đáp ứng hiệu quả cả nhu cầu của người tiêu dùng và công nghiệp. Hồ sơ theo dõi đã được chứng minh của họ trong các sự kiện cấp cao càng củng cố độ tin cậy và năng lực công nghệ của họ.

Giá cả và gói dịch vụ

Robot hình người Unitree G1 có giá khởi điểm từ 16.000 USD. Để biết chi tiết giá cụ thể về các sản phẩm Unitree khác, bao gồm các robot bốn chân, robot hình người, cánh tay robot và hệ thống LiDAR khác nhau, các bên quan tâm được khuyến khích truy cập trang web chính thức của Unitree Robotics hoặc liên hệ trực tiếp với bộ phận bán hàng của họ.