Roboto

Robotoは、現代のロボティクスと物理AIの課題に対応するために特別に構築された包括的な分析エンジンです。Amazon RoboticsやAWSでの深い専門知識を持つチームによって開発されたRobotoは、ロボティクス業界における堅牢なデータインフラストラクチャへの重要なニーズに応えます。ロボットがログやセンサーの読み取りからビデオストリームまで、膨大で複雑なマルチモーダルデータを生成する中で、チームはしばしばそのデータを効率的に処理、検索し、洞察を引き出すのに苦労します。Robotoは、この生データを実用的なインテリジェンスに変えるための専用プラットフォームを提供し、チームがより安全で信頼性の高いシステムをより速く、より自信を持って構築、テスト、展開できるようにします。

このプラットフォームは、取り込みから分析までのデータワークフロー全体を合理化するように設計されています。チームが散在するログから構造化され検索可能なデータセットに移行するのを助け、データ整理に費やす時間を大幅に削減します。強力な検索、可視化、自動分析ツールを提供することで、Robotoはエンジニアや研究者が異常を特定し、障害をデバッグし、アルゴリズムをより高い信頼性と速度で検証するのを支援します。特にロボット基盤モデルの新時代において、ロボティクス事業を安全かつ効果的に拡大しようとするあらゆる組織にとって不可欠なツールです。

Robotoの使い方

Robotoの使用には、既存のロボティクス開発サイクルにシームレスに統合されるように設計された、合理化された複数ステップのプロセスが含まれます：

1. データの整理： まず、ロボティクスデータをRobotoにアップロードします。任意のファイル形式をアップロードするか、独自のストレージバケット（例：S3）を接続できます。プラットフォームは、このデータを整理された「データセット」に構造化するのに役立ちます。簡単な検索と管理のために、これらのデータセットにメタデータやタグを付加することができます。
2. 検索と探索： Robotoの強力なマルチモーダル検索エンジンを利用してデータをクエリします。ログ、ビデオ、センサーデータ、メタデータ、トピック統計をすべて一か所で検索できます。これにより、システムのクラッシュ、障害物との遭遇、パフォーマンスの異常などの特定のイベントを迅速に見つけることができます。
3. 「Actions」による分析の自動化： 「Actions」を活用して、後処理と分析タスクを自動化します。コミュニティが作成したアクションのライブラリから選択するか、独自のカスタムスクリプトを作成できます。Actionsは、QA手順の自動化、大規模データセットに対するアルゴリズムのテスト、カスタムレポートの生成、重要なイベントの自動フラグ付けに使用できます。
4. 可視化と分析： プラットフォームの可視化ツールを使用して、ROS、PX4、MCAPなどの多様なログ形式のデータを調査します。これは、システムの動作を理解し、パターンを特定し、問題の根本原因を突き止めるのに役立ちます。
5. 共同作業と共有： 重要な瞬間を「イベント」としてタグ付けし、これらの洞察をチームと共有します。この共同作業機能により、重要な発見が効果的に伝達され、問題の迅速な解決とチームの連携向上に役立ちます。
6. 高度なプログラムアクセス： より複雑な分析には、Python SDKとCLIを使用します。これにより、プログラムでデータスライスを取得し、信号類似性検索などの高度なクエリを実行し、Robotoの機能をカスタムデータ分析パイプラインに統合することができます。

Robotoの主な機能

• データセット（Datasets）： すべてのロボティクスログとファイルを、構造化され共有可能なデータセットに簡単に整理します。任意のファイル形式をサポートし、独自のクラウドストレージとの統合も可能です。
• アクション（Actions）： 処理、分析、レポート作成のために、カスタムまたはコミュニティ提供のスクリプトを実行する自動化エンジン。QA、アルゴリズムテスト、イベント生成を自動化します。
• イベント（Events）： 異常、クラッシュ、ユーザー定義の特定の出来事など、データ内の重要な瞬間をハイライトし、タグ付けし、共有する機能。イベントは手動で作成することも、Actionsによって自動的に生成することもできます。
• マルチモーダル検索（Multimodal Search）： ログ、ビデオ、センサーデータ、タグ、メタデータを含むすべてのデータタイプにわたってクエリを実行できる強力な検索機能で、エッジケースを迅速に発見します。
• SDKとCLI： 高度なデータ分析、信号類似性検索、カスタムワークフローとの統合を可能にする、プログラムアクセスのための包括的なPython SDKとコマンドラインインターフェース。
• 幅広いフォーマットサポート： ROSやPX4などの標準的なロボティクスフレームワークや、独自のカスタムデータフォーマットと連携するようにネイティブに設計されており、幅広い互換性を保証します。

Robotoの使用例

Robotoは多用途であり、ロボティクスライフサイクルのさまざまな段階で適用できます：

• デバッグと根本原因分析： テラバイト級のログデータを迅速に検索して障害が発生した正確な瞬間を見つけ、対応するセンサーの読み取り値とビデオを分析して原因を理解します。
• エッジケースの発見： マルチモーダル検索と統計分析を使用して、本番環境でシステム障害を引き起こす可能性のある、まれで困難なシナリオ（エッジケース）を事前に特定します。
• 自動化されたQAと回帰テスト： 新しいソフトウェアビルドに対して自動的にテストを実行するようにActionsを設定し、ベンチマークとパフォーマンスを比較して、新しいバグが導入されていないことを確認します。
• 機械学習のためのデータキュレーション： 大規模なデータセットを効率的に検索・フィルタリングして、ロボット基盤モデルを含む機械学習モデルのトレーニングと検証に関連する例を見つけます。
• フリートのパフォーマンス監視： 展開されたロボットフリートからのデータを集約・分析して、全体的な健全性を監視し、システム的な問題を特定し、長期的なパフォーマンス指標を追跡します。
• リモートでのトリアージとサポート： BRINCが実証したように、Robotoを使用して顧客から提供されたログを迅速に分析し、問題をリモートで診断し、現場でロボットを稼働させ続けます。

Robotoの利点

Robotoはロボティクスチームに大きな利点をもたらします：

• 開発の加速： データ整理と分析を自動化することで、エンジニアの時間を解放し、コアアルゴリズムの開発と革新に集中できるようにします。
• システム信頼性の向上： 展開前にエッジケースを体系的に見つけて対処する能力は、より安全で堅牢なロボットにつながります。
• スケーラブルなデータインフラストラクチャ： 増え続けるロボティクスデータの量を管理するためのスケーラブルなソリューションを提供し、成長を妨げることが多い課題を解決します。
• 強化された共同作業： データと洞察を一元化し、チームメンバーがデバッグと分析で協力しやすくします。
• ロボティクス専用設計： 一般的なデータツールとは異なり、Robotoのすべての機能はロボティクス開発の特定のニーズを念頭に置いて設計されています。
• 専門家による主導： Amazon Roboticsの元リーダーたちによって設立されたこのプラットフォームは、世界クラスのロボティクスシステムの構築とスケーリングにおける長年の経験に基づいて構築されています。

料金プラン

Robotoは、あらゆる規模のチームに対応するために階層的な料金体系を提供しています：

• 無料プラン： 個人や小規模なチームの開始に最適です。最大3ユーザーまで無料で、100GBのデータストレージ、50コンピューティングクレジット、Action Hubへのアクセス、Discordによるコミュニティサポートが含まれます。
• プレミアムプラン： 高度なツールと自動化を必要とするプロフェッショナルチーム向けに設計されています。このプランは、見積もりのために営業担当者に連絡する必要があります。無料プランのすべてに加えて、同時アクション、高度なコンピューティングオプション、プライベートストレージバケットとの統合、AIを活用した分析機能、プライベートSlackサポートチャネルなどの機能が含まれます。ストレージは1TBから始まります。
• エンタープライズプラン： 最大限のサポート、セキュリティ、カスタマイズを必要とする大規模なロボティクス事業向けの包括的なソリューションです。これはカスタム価格のプランで、専用のコンピューティングとストレージ、自己管理型の展開オプション、SLA付きのエンタープライズグレードのサポート、カスタムデータ保持ポリシー、SAML SSOなどの高度なセキュリティ制御を提供します。