Roboto

Roboto là một công cụ phân tích toàn diện được xây dựng đặc biệt cho những thách thức của robot hiện đại và AI vật lý. Được phát triển bởi một đội ngũ có chuyên môn sâu từ Amazon Robotics và AWS, Roboto giải quyết nhu cầu quan trọng về cơ sở hạ tầng dữ liệu mạnh mẽ trong ngành công nghiệp robot. Khi robot tạo ra khối lượng lớn dữ liệu phức tạp, đa phương thức (từ nhật ký và показания cảm biến đến luồng video), các nhóm thường gặp khó khăn trong việc xử lý, tìm kiếm và rút ra thông tin chi tiết từ đó một cách hiệu quả. Roboto cung cấp một nền tảng được xây dựng có mục đích để biến dữ liệu thô này thành thông tin tình báo có thể hành động, cho phép các nhóm xây dựng, thử nghiệm và triển khai các hệ thống an toàn và đáng tin cậy hơn một cách nhanh chóng hơn.

Nền tảng này được thiết kế để hợp lý hóa toàn bộ quy trình làm việc dữ liệu, từ việc nhập dữ liệu đến phân tích. Nó giúp các nhóm chuyển từ các nhật ký phân tán sang các bộ dữ liệu có cấu trúc, có thể tìm kiếm, giảm đáng kể thời gian dành cho việc xử lý dữ liệu. Bằng cách cung cấp các công cụ mạnh mẽ để tìm kiếm, trực quan hóa và phân tích tự động, Roboto giúp các kỹ sư và nhà nghiên cứu xác định các điểm bất thường, gỡ lỗi và xác thực các thuật toán với sự tự tin và tốc độ cao hơn. Đây là một công cụ thiết yếu cho bất kỳ tổ chức nào muốn mở rộng quy mô hoạt động robot của mình một cách an toàn và hiệu quả, đặc biệt là trong kỷ nguyên mới của các mô hình nền tảng robot.

Cách sử dụng Roboto

Sử dụng Roboto bao gồm một quy trình đa bước được sắp xếp hợp lý, được thiết kế để tích hợp liền mạch vào các chu trình phát triển robot hiện có:

1. Tổ chức dữ liệu của bạn: Bắt đầu bằng cách tải dữ liệu robot của bạn lên Roboto. Bạn có thể tải lên bất kỳ định dạng tệp nào hoặc kết nối với thùng lưu trữ của riêng bạn (ví dụ: S3). Nền tảng giúp bạn cấu trúc dữ liệu này thành các 'Bộ dữ liệu' được tổ chức. Bạn có thể làm phong phú các bộ dữ liệu này bằng siêu dữ liệu và thẻ để dễ dàng truy xuất và quản lý.
2. Tìm kiếm và khám phá: Sử dụng công cụ tìm kiếm đa phương thức mạnh mẽ của Roboto để truy vấn dữ liệu của bạn. Bạn có thể tìm kiếm trên các nhật ký, video, dữ liệu cảm biến, siêu dữ liệu và thống kê chủ đề tất cả ở một nơi. Điều này cho phép bạn nhanh chóng tìm thấy các sự kiện cụ thể, chẳng hạn như sự cố hệ thống, va chạm với chướng ngại vật hoặc các điểm bất thường về hiệu suất.
3. Tự động hóa phân tích với 'Hành động': Tận dụng 'Hành động' để tự động hóa các tác vụ xử lý hậu kỳ và phân tích. Bạn có thể chọn từ thư viện các hành động do cộng đồng xây dựng hoặc tạo các tập lệnh tùy chỉnh của riêng mình. Hành động có thể được sử dụng để tự động hóa các quy trình QA, kiểm tra thuật toán trên các bộ dữ liệu lớn, tạo báo cáo tùy chỉnh và tự động gắn cờ các sự kiện quan trọng.
4. Trực quan hóa và phân tích: Sử dụng các công cụ trực quan hóa của nền tảng để kiểm tra dữ liệu từ các định dạng nhật ký đa dạng như ROS, PX4, MCAP, v.v. Điều này giúp hiểu hành vi của hệ thống, xác định các mẫu và xác định nguyên nhân gốc rễ của sự cố.
5. Hợp tác và chia sẻ: Gắn thẻ các khoảnh khắc quan trọng là 'Sự kiện' và chia sẻ những thông tin chi tiết này với nhóm của bạn. Tính năng hợp tác này đảm bảo rằng các phát hiện quan trọng được truyền đạt hiệu quả, giúp giải quyết vấn đề nhanh hơn và cải thiện sự phối hợp trong nhóm.
6. Truy cập lập trình nâng cao: Đối với phân tích phức tạp hơn, hãy sử dụng SDK Python và CLI. Điều này cho phép bạn lấy các lát dữ liệu theo chương trình, thực hiện các truy vấn nâng cao như tìm kiếm tương tự tín hiệu và tích hợp các khả năng của Roboto vào các quy trình phân tích dữ liệu tùy chỉnh của bạn.

Tính năng chính của Roboto

• Bộ dữ liệu (Datasets): Dễ dàng tổ chức tất cả các nhật ký và tệp robot thành các bộ dữ liệu có cấu trúc, có thể chia sẻ. Hỗ trợ bất kỳ định dạng tệp nào và tích hợp với lưu trữ đám mây của riêng bạn.
• Hành động (Actions): Một công cụ tự động hóa để chạy các tập lệnh tùy chỉnh hoặc do cộng đồng cung cấp để xử lý, phân tích và báo cáo. Tự động hóa QA, kiểm tra thuật toán và tạo sự kiện.
• Sự kiện (Events): Một tính năng để làm nổi bật, gắn thẻ và chia sẻ các khoảnh khắc quan trọng trong dữ liệu của bạn, chẳng hạn như các điểm bất thường, sự cố hoặc các lần xuất hiện cụ thể do người dùng xác định. Sự kiện có thể được tạo thủ công hoặc tự động tạo bởi Hành động.
• Tìm kiếm đa phương thức (Multimodal Search): Một chức năng tìm kiếm mạnh mẽ cho phép truy vấn trên tất cả các loại dữ liệu, bao gồm nhật ký, video, dữ liệu cảm biến, thẻ và siêu dữ liệu, để nhanh chóng phát hiện các trường hợp đặc biệt.
• SDK và CLI: Một SDK Python toàn diện và Giao diện dòng lệnh để truy cập lập trình, cho phép phân tích dữ liệu nâng cao, tìm kiếm tương tự tín hiệu và tích hợp với các quy trình làm việc tùy chỉnh.
• Hỗ trợ định dạng rộng rãi: Được thiết kế nguyên bản để hoạt động với các khung robot tiêu chuẩn như ROS và PX4, cũng như các định dạng dữ liệu độc quyền và tùy chỉnh, đảm bảo khả năng tương thích rộng rãi.

Các trường hợp sử dụng Roboto

Roboto rất linh hoạt và có thể được áp dụng trong các giai đoạn khác nhau của vòng đời robot:

• Gỡ lỗi và phân tích nguyên nhân gốc rễ: Nhanh chóng tìm kiếm qua hàng terabyte dữ liệu nhật ký để tìm thời điểm chính xác xảy ra lỗi và phân tích các показания cảm biến và video tương ứng để hiểu tại sao.
• Phát hiện trường hợp đặc biệt: Sử dụng tìm kiếm đa phương thức và phân tích thống kê để chủ động xác định các kịch bản hiếm và thách thức (trường hợp đặc biệt) có thể gây ra lỗi hệ thống trong sản xuất.
• QA tự động và kiểm tra hồi quy: Thiết lập Hành động để tự động chạy các bài kiểm tra trên các bản dựng phần mềm mới, so sánh hiệu suất với các tiêu chuẩn và đảm bảo không có lỗi mới nào được đưa vào.
• Sắp xếp dữ liệu cho học máy: Tìm kiếm và lọc hiệu quả các bộ dữ liệu lớn để tìm các ví dụ có liên quan để đào tạo và xác thực các mô hình học máy, bao gồm cả các mô hình nền tảng robot.
• Giám sát hiệu suất đội xe: Tổng hợp và phân tích dữ liệu từ một đội xe robot được triển khai để giám sát sức khỏe tổng thể, xác định các vấn đề hệ thống và theo dõi các chỉ số hiệu suất theo thời gian.
• Phân loại và hỗ trợ từ xa: Như BRINC đã chứng minh, sử dụng Roboto để nhanh chóng phân tích các nhật ký do khách hàng cung cấp để chẩn đoán sự cố từ xa, giữ cho robot hoạt động tại hiện trường.

Ưu điểm của Roboto

Roboto mang lại những lợi thế đáng kể cho các nhóm robot:

• Tăng tốc độ phát triển: Bằng cách tự động hóa việc xử lý và phân tích dữ liệu, nó giải phóng thời gian của các kỹ sư để tập trung vào việc phát triển thuật toán cốt lõi và đổi mới.
• Cải thiện độ tin cậy của hệ thống: Khả năng tìm kiếm và giải quyết một cách có hệ thống các trường hợp đặc biệt trước khi triển khai dẫn đến các robot an toàn và mạnh mẽ hơn.
• Cơ sở hạ tầng dữ liệu có thể mở rộng: Cung cấp một giải pháp có thể mở rộng để quản lý khối lượng dữ liệu robot ngày càng tăng, một thách thức thường cản trở sự phát triển.
• Tăng cường hợp tác: Tập trung hóa dữ liệu và thông tin chi tiết, giúp các thành viên trong nhóm dễ dàng hợp tác trong việc gỡ lỗi và phân tích.
• Được xây dựng cho robot: Không giống như các công cụ dữ liệu chung, mọi tính năng trong Roboto đều được thiết kế với các nhu cầu cụ thể của việc phát triển robot.
• Được dẫn dắt bởi các chuyên gia: Được thành lập bởi các cựu lãnh đạo từ Amazon Robotics, nền tảng này được xây dựng dựa trên nhiều năm kinh nghiệm trong việc tạo và mở rộng quy mô các hệ thống robot đẳng cấp thế giới.

Giá cả và gói dịch vụ

Roboto cung cấp một cấu trúc giá theo cấp để phù hợp với các nhóm ở mọi quy mô:

• Gói miễn phí: Lý tưởng cho các cá nhân và nhóm nhỏ mới bắt đầu. Miễn phí cho tối đa 3 người dùng và bao gồm 100 GB dung lượng lưu trữ dữ liệu, 50 tín dụng tính toán, quyền truy cập vào Action Hub và hỗ trợ cộng đồng qua Discord.
• Gói Premium: Được thiết kế cho các nhóm chuyên nghiệp cần các công cụ và tự động hóa nâng cao. Gói này yêu cầu liên hệ với bộ phận bán hàng để nhận báo giá. Nó bao gồm mọi thứ trong gói Miễn phí, cộng với các tính năng như hành động đồng thời, các tùy chọn tính toán nâng cao, tích hợp với các thùng lưu trữ riêng, các tính năng phân tích do AI cung cấp và một kênh hỗ trợ Slack riêng. Dung lượng lưu trữ bắt đầu từ 1 TB.
• Gói Enterprise: Một giải pháp toàn diện cho các hoạt động robot quy mô lớn đòi hỏi sự hỗ trợ, bảo mật và tùy chỉnh tối đa. Đây là một gói có giá tùy chỉnh cung cấp tài nguyên tính toán và lưu trữ chuyên dụng, các tùy chọn triển khai tự quản lý, hỗ trợ cấp doanh nghiệp với SLA, chính sách lưu giữ dữ liệu tùy chỉnh và các kiểm soát bảo mật nâng cao như SAML SSO.