Xolver

Xolver là một nền tảng trí tuệ vật lý tiên phong giúp thu hẹp khoảng cách giữa các mô hình AI tiên tiến và thực tế khó lường của các hệ thống vật lý. Nó cung cấp một giải pháp toàn diện để triển khai robot tự hành một cách an toàn và đáng tin cậy trong các môi trường công nghiệp và vận hành phức tạp. Bằng cách tích hợp các mô hình nền tảng robot, một lớp thực thi xác định và các môi trường chạy nhúng, Xolver đảm bảo rằng các máy thông minh có thể hoạt động với các hành động có giới hạn, tự chủ cục bộ và thực thi có thể kiểm toán, giải quyết các thách thức quan trọng như nhiễu cảm biến, độ trễ biên và ý định không an toàn. Xolver được cung cấp dưới dạng một thiết bị dịch thuật nhúng, một môi trường chạy biên và một lớp mô hình mà bạn có thể đánh giá, được thiết kế để sản xuất trong các môi trường bị hạn chế và tương thích với middleware robot tiêu chuẩn và bộ điều khiển công nghiệp.

Cách sử dụng Xolver

Sử dụng Xolver liên quan đến một quy trình triển khai có cấu trúc: đánh giá kỹ thuật ban đầu để phân tích môi trường và ngăn xếp hiện có, xác định dung sai rủi ro và ngân sách độ trễ. Sau đó là giai đoạn thí điểm có kiểm soát, nơi hệ thống hoạt động ở "Chế độ Bóng tối" để đánh giá thụ động, đo lường tỷ lệ từ chối và vi phạm ràng buộc. Khi niềm tin tăng lên, việc triển khai dần dần sẽ mở rộng sang kiểm soát chủ động, với các chính sách thắt chặt theo thời gian. Việc ghi nhật ký và theo dõi kiểm toán liên tục, cùng với sự giám sát quản lý thông qua bảng điều khiển, đảm bảo quản trị liên tục. Các sản phẩm bàn giao bao gồm Tóm tắt kỹ thuật, Kế hoạch tích hợp và Đặc tả chính sách an toàn.

Tính năng chính của Xolver

• Mô hình nền tảng robot: Chuyển đổi đầu vào cảm biến thô (thị giác, độ sâu, chuyển động, cảm giác bản thể) thành hiểu biết có cấu trúc, giả thuyết trạng thái thế giới và ý định nhiệm vụ suy luận. Các mô hình này là những công cụ diễn giải mạnh mẽ, không phải là người ra quyết định trực tiếp hay bộ truyền động.
• Lớp thực thi xác định: Thành phần quan trọng nhất, nó dịch các đầu ra mô hình xác suất thành các hành động an toàn, hợp lệ và có thể thực thi. Nó thực thi thực tế thông qua các ràng buộc biểu tượng, khả năng thực hiện động học, đảm bảo thời gian và cổng chính sách hoạt động, đảm bảo từ chối an toàn và hành vi lỗi rõ ràng (Dừng, Ghi nhật ký, Leo thang).
• Môi trường chạy biên: Hoạt động cục bộ trong các môi trường bị hạn chế, cho phép điều khiển vòng kín với ngân sách độ trễ nghiêm ngặt. Nó thực thi các vòng điều khiển cục bộ, giám sát tình trạng hệ thống và xác minh việc thực thi theo ý định, đảm bảo rằng các hệ thống vật lý không phụ thuộc vào các chuyến đi khứ hồi đến đám mây để đưa ra các quyết định quan trọng.
• Bảo mật kiến trúc: Dữ liệu cảm biến thô vẫn nằm cục bộ, với kết nối đám mây chỉ được sử dụng cho khả năng quan sát và kiểm toán, không phải để thu thập hoặc xử lý dữ liệu.
• Từ chối an toàn: Một tính năng cốt lõi, nơi hệ thống dừng, ghi nhật ký và cảnh báo khi sự mơ hồ vượt quá dung sai hoặc các ràng buộc bị vi phạm, thay vì đoán hoặc ép buộc các hành động không an toàn.
• Tự chủ cục bộ: Các hệ thống có thể suy luận và hành động độc lập ngay cả khi kết nối mạng không liên tục, vì an toàn được thực thi trên thiết bị thông qua chính sách cục bộ liên tục.
• Thực thi được ghi nhật ký và kiểm toán: Cung cấp ghi nhật ký liên tục và theo dõi kiểm toán các dấu vết thực thi, nhật ký vi phạm và đo từ xa nhịp tim, cho phép giám sát quản lý mạnh mẽ và trách nhiệm giải trình.

Các trường hợp sử dụng Xolver

Xolver được thiết kế cho các môi trường mà thất bại tốn kém và tự chủ vật lý đáng tin cậy là tối quan trọng. Nó tìm thấy ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp khác nhau:

• Logistics: Cho phép điều hướng theo ý định cho phương tiện, cho phép chúng điều hướng theo ngữ nghĩa và xử lý việc tránh chướng ngại vật liên tục mà không cần bản đồ cố định, dễ vỡ, giúp cơ sở hạ tầng linh hoạt. Ví dụ: "Di chuyển pallet đến Lối đi 4, tránh Vùng B."
• Sản xuất: Tạo điều kiện thích ứng nhiệm vụ cho cánh tay robot, cho phép chúng điều chỉnh theo các điều kiện thay đổi hoặc chọn và đặt các bộ phận biến thể trong giới hạn dung sai mà không cần lập trình lại thủ công rộng rãi, giảm đáng kể thời gian ngừng hoạt động.
• Hệ thống trường: Cung cấp quyền hạn cục bộ cho các hệ thống hoạt động trong môi trường không có cấu trúc với giao tiếp không liên tục, cho phép chúng suy luận và hành động độc lập trong khi vẫn được kiểm soát. Ví dụ: "Tiếp tục tuyến đường kiểm tra, tạm dừng khi có bất thường."

Ưu điểm của Xolver

Xolver mang lại những lợi thế khác biệt cho các tổ chức tìm cách triển khai AI vật lý tiên tiến:

• Nâng cao an toàn: Thông qua lớp thực thi xác định và cơ chế từ chối an toàn, Xolver ngăn chặn các hành động không an toàn và đảm bảo các hoạt động nằm trong giới hạn đã xác định, giảm đáng kể tỷ lệ vi phạm.
• Tăng cường độ tin cậy: Bằng cách cung cấp quyền tự chủ cục bộ và hoạt động hiệu quả bất chấp nhiễu cảm biến, độ trễ biên và mạng không liên tục, nền tảng này đảm bảo hiệu suất máy móc nhất quán và đáng tin cậy.
• Hiệu quả hoạt động: Nó cho phép linh hoạt và khả năng thích ứng cao hơn trong tự động hóa, giảm nhu cầu lập trình lại thủ công và giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động, dẫn đến các hoạt động hiệu quả hơn.
• Hệ thống có thể kiểm toán và chịu trách nhiệm: Ghi nhật ký liên tục và theo dõi kiểm toán cung cấp tính minh bạch trong các hoạt động của máy móc, cho phép quản trị tốt hơn, khắc phục sự cố và tuân thủ.
• Bảo mật kiến trúc: Bằng cách giữ dữ liệu cảm biến thô cục bộ, Xolver cung cấp quyền riêng tư dữ liệu vốn có, giải quyết một mối quan tâm quan trọng đối với nhiều ứng dụng công nghiệp.
• Tự chủ có thể mở rộng: Được xây dựng để tích hợp với middleware robot tiêu chuẩn và bộ điều khiển công nghiệp, nó cung cấp cơ sở hạ tầng có thể mở rộng cho quyền tự chủ vật lý.