Roboto

Roboto 是一款专为应对现代机器人技术和物理 AI 挑战而构建的综合分析引擎。Roboto 由一支拥有亚马逊机器人（Amazon Robotics）和 AWS 深厚专业知识的团队开发，解决了机器人行业对强大数据基础设施的迫切需求。随着机器人生成大量复杂的多模态数据（从日志、传感器读数到视频流），团队常常难以高效地处理、搜索并从中获取洞见。Roboto 提供了一个专门构建的平台，将这些原始数据转化为可操作的情报，使团队能够更快、更自信地构建、测试和部署更安全、更可靠的系统。

该平台旨在简化从数据采集到分析的整个数据工作流程。它帮助团队从分散的日志转向结构化、可搜索的数据集，显著减少了在数据整理上花费的时间。通过提供强大的搜索、可视化和自动化分析工具，Roboto 帮助工程师和研究人员更有信心地、更快速地识别异常、调试故障和验证算法。对于任何希望安全有效地扩展其机器人业务的组织来说，尤其是在机器人基础模型的新时代，它是一个必不可少的工具。

如何使用 Roboto

使用 Roboto 涉及一个简化的多步骤流程，旨在无缝集成到现有的机器人开发周期中：

1. 组织您的数据： 首先将您的机器人数据上传到 Roboto。您可以上传任何文件格式或连接您自己的存储桶（例如 S3）。平台会帮助您将这些数据构建成有组织的“数据集”。您可以用元数据和标签丰富这些数据集，以便于检索和管理。
2. 搜索与探索： 利用 Roboto 强大的多模态搜索引擎来查询您的数据。您可以在一个地方搜索日志、视频、传感器数据、元数据和主题统计信息。这使您能够快速找到特定事件，如系统崩溃、障碍物遭遇或性能异常。
3. 通过“Actions”实现分析自动化： 利用“Actions”功能来自动化后处理和分析任务。您可以从社区构建的 Actions 库中选择，或创建自己的自定义脚本。Actions 可用于自动化质量保证流程、针对大型数据集测试算法、生成自定义报告以及自动标记重要事件。
4. 可视化与分析： 使用平台的可视化工具检查来自 ROS、PX4、MCAP 等多种日志格式的数据。这有助于理解系统行为、识别模式并查明问题的根本原因。
5. 协作与分享： 将重要时刻标记为“Events”，并与您的团队分享这些洞见。这种协作功能确保关键发现得到有效沟通，有助于更快地解决问题并改善团队协作。
6. 高级编程访问： 对于更复杂的分析，请使用 Python SDK 和 CLI。这使您能够以编程方式获取数据切片，执行如信号相似性搜索等高级查询，并将 Roboto 的功能集成到您的自定义数据分析流程中。

Roboto 的核心功能

• 数据集（Datasets）： 轻松将所有机器人日志和文件组织成结构化、可共享的数据集。支持任何文件格式，并可与您自己的云存储集成。
• 动作（Actions）： 一个自动化引擎，用于运行自定义或社区提供的脚本，以进行处理、分析和报告。可自动化质量保证、算法测试和事件生成。
• 事件（Events）： 一项用于高亮、标记和分享数据中重要时刻的功能，例如异常、崩溃或用户定义的特定事件。事件可以手动创建，也可以由 Actions 自动生成。
• 多模态搜索（Multimodal Search）： 强大的搜索功能，允许跨所有数据类型进行查询，包括日志、视频、传感器数据、标签和元数据，以快速发现边缘案例。
• SDK 和 CLI： 全面的 Python SDK 和命令行界面，用于编程访问，支持高级数据分析、信号相似性搜索以及与自定义工作流程的集成。
• 广泛的格式支持： 原生设计用于与 ROS 和 PX4 等标准机器人框架以及专有和自定义数据格式配合使用，确保广泛的兼容性。

Roboto 的使用案例

Roboto 功能多样，可应用于机器人技术生命周期的各个阶段：

• 调试与根本原因分析： 快速搜索数 TB 的日志数据，找到故障发生的确切时刻，并分析相应的传感器读数和视频以了解原因。
• 边缘案例发现： 使用多模态搜索和统计分析，主动识别可能在生产中导致系统故障的罕见和具有挑战性的场景（边缘案例）。
• 自动化质量保证与回归测试： 设置 Actions 以自动对新软件版本运行测试，与基准进行性能比较，并确保没有引入新的错误。
• 机器学习数据整理： 高效地搜索和筛选大型数据集，为训练和验证机器学习模型（包括机器人基础模型）寻找相关示例。
• 机群性能监控： 聚合和分析来自已部署机器人机群的数据，以监控整体健康状况、识别系统性问题并跟踪长期性能指标。
• 远程诊断与支持： 正如 BRINC 所展示的，使用 Roboto 快速分析客户提供的日志以远程诊断问题，保持机器人在现场的正常运行。

Roboto 的优势特点

Roboto 为机器人团队提供了显著的优势：

• 加速开发： 通过自动化数据整理和分析，解放工程师的时间，让他们专注于核心算法开发和创新。
• 提高系统可靠性： 能够在部署前系统地发现并解决边缘案例，从而使机器人更安全、更稳健。
• 可扩展的数据基础设施： 为管理日益增长的机器人数据量提供了可扩展的解决方案，解决了常常阻碍增长的挑战。
• 加强协作： 集中数据和洞见，使团队成员更容易在调试和分析方面进行协作。
• 专为机器人技术打造： 与通用数据工具不同，Roboto 的每一项功能都是围绕机器人开发的特定需求而设计的。
• 专家领导： 由来自亚马逊机器人的前领导者创立，该平台建立在创建和扩展世界级机器人系统的多年经验之上。

定价和计划

Roboto 提供分层定价结构，以适应各种规模的团队：

• 免费计划： 适合个人和刚起步的小团队。最多可供 3 名用户免费使用，包括 100 GB 数据存储、50 个计算积分、访问 Action Hub 以及通过 Discord 提供的社区支持。
• 高级计划： 专为需要高级工具和自动化的专业团队设计。此计划需要联系销售获取报价。它包括免费计划的所有内容，外加并发 Actions、高级计算选项、与私有存储桶的集成、AI 驱动的分析功能以及私人 Slack 支持渠道等功能。存储空间从 1 TB 起。
• 企业计划： 为需要最大支持、安全性和定制化的大规模机器人运营提供的全面解决方案。这是一个自定义定价的计划，提供专用的计算和存储、自管理部署选项、带 SLA 的企业级支持、自定义数据保留策略以及 SAML SSO 等高级安全控制。