Roboto

Roboto 是一款專為應對現代機器人技術和實體 AI 挑戰而建構的綜合分析引擎。Roboto 由一支擁有亞馬遜機器人（Amazon Robotics）和 AWS 深厚專業知識的團隊開發，解決了機器人產業對強大數據基礎設施的迫切需求。隨著機器人生成大量複雜的多模態數據（從日誌、感測器讀數到影片串流），團隊常常難以高效地處理、搜尋並從中獲取洞見。Roboto 提供了一個專門建構的平台，將這些原始數據轉化為可操作的情報，使團隊能夠更快、更自信地建構、測試和部署更安全、更可靠的系統。

該平台旨在簡化從數據擷取到分析的整個數據工作流程。它幫助團隊從分散的日誌轉向結構化、可搜尋的資料集，顯著減少了在數據整理上花費的時間。透過提供強大的搜尋、視覺化和自動化分析工具，Roboto 幫助工程師和研究人員更有信心地、更快速地識別異常、偵錯故障和驗證演算法。對於任何希望安全有效地擴展其機器人業務的組織來說，尤其是在機器人基礎模型的新時代，它是一個必不可少的工具。

如何使用 Roboto

使用 Roboto 涉及一個簡化的多步驟流程，旨在無縫整合到現有的機器人開發週期中：

1. 組織您的數據： 首先將您的機器人數據上傳到 Roboto。您可以上傳任何檔案格式或連接您自己的儲存桶（例如 S3）。平台會幫助您將這些數據建構成有組織的「資料集」。您可以用元數據和標籤豐富這些資料集，以便於檢索和管理。
2. 搜尋與探索： 利用 Roboto 強大的多模態搜尋引擎來查詢您的數據。您可以在一個地方搜尋日誌、影片、感測器數據、元數據和主題統計資訊。這使您能夠快速找到特定事件，如系統崩潰、障礙物遭遇或性能異常。
3. 透過「Actions」實現分析自動化： 利用「Actions」功能來自動化後處理和分析任務。您可以從社群建構的 Actions 庫中選擇，或創建自己的自訂腳本。Actions 可用於自動化品質保證流程、針對大型資料集測試演算法、生成自訂報告以及自動標記重要事件。
4. 視覺化與分析： 使用平台的視覺化工具檢查來自 ROS、PX4、MCAP 等多種日誌格式的數據。這有助於理解系統行為、識別模式並查明問題的根本原因。
5. 協作與分享： 將重要時刻標記為「Events」，並與您的團隊分享這些洞見。這種協作功能確保關鍵發現得到有效溝通，有助於更快地解決問題並改善團隊協作。
6. 進階編程存取： 對於更複雜的分析，請使用 Python SDK 和 CLI。這使您能夠以編程方式獲取數據切片，執行如訊號相似性搜尋等進階查詢，並將 Roboto 的功能整合到您的自訂數據分析流程中。

Roboto 的核心功能

• 資料集（Datasets）： 輕鬆將所有機器人日誌和檔案組織成結構化、可共享的資料集。支援任何檔案格式，並可與您自己的雲端儲存整合。
• 動作（Actions）： 一個自動化引擎，用於執行自訂或社群提供的腳本，以進行處理、分析和報告。可自動化品質保證、演算法測試和事件生成。
• 事件（Events）： 一項用於突顯、標記和分享數據中重要時刻的功能，例如異常、崩潰或使用者定義的特定事件。事件可以手動創建，也可以由 Actions 自動生成。
• 多模態搜尋（Multimodal Search）： 強大的搜尋功能，允許跨所有數據類型進行查詢，包括日誌、影片、感測器數據、標籤和元數據，以快速發現邊緣案例。
• SDK 和 CLI： 全面的 Python SDK 和命令列介面，用於編程存取，支援進階數據分析、訊號相似性搜尋以及與自訂工作流程的整合。
• 廣泛的格式支援： 原生設計用於與 ROS 和 PX4 等標準機器人框架以及專有和自訂數據格式配合使用，確保廣泛的相容性。

Roboto 的使用案例

Roboto 功能多樣，可應用於機器人技術生命週期的各個階段：

• 偵錯與根本原因分析： 快速搜尋數 TB 的日誌數據，找到故障發生的確切時刻，並分析相應的感測器讀數和影片以了解原因。
• 邊緣案例發現： 使用多模態搜尋和統計分析，主動識別可能在生產中導致系統故障的罕見和具有挑戰性的場景（邊緣案例）。
• 自動化品質保證與回歸測試： 設定 Actions 以自動對新軟體版本執行測試，與基準進行性能比較，並確保沒有引入新的錯誤。
• 機器學習數據整理： 高效地搜尋和篩選大型資料集，為訓練和驗證機器學習模型（包括機器人基礎模型）尋找相關範例。
• 機隊性能監控： 彙總和分析來自已部署機器人機隊的數據，以監控整體健康狀況、識別系統性問題並追蹤長期性能指標。
• 遠程診斷與支援： 正如 BRINC 所展示的，使用 Roboto 快速分析客戶提供的日誌以遠程診斷問題，保持機器人在現場的正常運作。

Roboto 的優勢特點

Roboto 為機器人團隊提供了顯著的優勢：

• 加速開發： 透過自動化數據整理和分析，解放工程師的時間，讓他們專注於核心演算法開發和創新。
• 提高系統可靠性： 能夠在部署前系統地發現並解決邊緣案例，從而使機器人更安全、更穩健。
• 可擴展的數據基礎設施： 為管理日益增長的機器人數據量提供了可擴展的解決方案，解決了常常阻礙成長的挑戰。
• 加強協作： 集中數據和洞見，使團隊成員更容易在偵錯和分析方面進行協作。
• 專為機器人技術打造： 與通用數據工具不同，Roboto 的每一項功能都是圍繞機器人開發的特定需求而設計的。
• 專家領導： 由來自亞馬遜機器人的前領導者創立，該平台建立在創建和擴展世界級機器人系統的多年經驗之上。

定價和計劃

Roboto 提供分層定價結構，以適應各種規模的團隊：

• 免費計劃： 適合個人和剛起步的小團隊。最多可供 3 名使用者免費使用，包括 100 GB 數據儲存、50 個計算積分、存取 Action Hub 以及透過 Discord 提供的社群支援。
• 高級計劃： 專為需要進階工具和自動化的專業團隊設計。此計劃需要聯繫銷售獲取報價。它包括免費計劃的所有內容，外加並發 Actions、進階計算選項、與私有儲存桶的整合、AI 驅動的分析功能以及私人 Slack 支援頻道等功能。儲存空間從 1 TB 起。
• 企業計劃： 為需要最大支援、安全性和客製化的大規模機器人營運提供的全面解決方案。這是一個自訂定價的計劃，提供專用的計算和儲存、自管理部署選項、帶 SLA 的企業級支援、自訂數據保留策略以及 SAML SSO 等進階安全控制。